[发明专利]一种时钟处理方法、接入网设备和终端设备

说明书

本发明实施例提供一种时钟处理方法、接入网设备和终端设备，所述方法包括：确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收所述终端设备发送的与所述第一信号相对应的第二信号，确定接收所述第二信号的第四时间戳；向所述终端设备发送包含有所述第一时间戳和所述第四时间戳的数据包，所述数据包用于使所述终端设备调整所述终端设备的本地时钟。将第一时间戳和第四时间戳以合并的方式一次性的发送给终端设备，由此，提升了时频资源的利用率，进而更高效的利用无线网络的时频资源，实现时钟同步。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种时钟处理方法、接入网设备和终端设备。

背景技术

将无线通信技术控制终端进行自动化作业的技术应用到传统的生产控制业中代替人工作业已经成为主流，例如自动驾驶技术，远程医疗技术，智能机器人作业技术。

如，在高精度工业控制领域，多个智能机器人协同工作，此时多个机器人需要具有统一的时钟信息才能实现协同工作。多个机器人通常使用网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准(Institute of Electrical and Electronics Engineers1588，IEEE1588)进行时钟同步。IEEE1588协议是针对有线网络的应用层设计的时钟同步方案。

但是，在采用无线通信网络的工业控制系统时，IEEE1588协议与无线通信接入网络底层协议的兼容性不好，IEEE1588协议使用应用层的数据包传递同步信息，并且在同步流程中需要进行多次的数据包交互，因此，不能高效的利用无线网络的时频资源，进而导致无法实现高精准度的时钟同步。

发明内容

本发明实施例提供了一种时钟处理方法、接入网设备和终端设备，以实现高效的利用无线网络的时频资源，提供高精准度的时钟同步。

第一方面，本发明实施例提供一种时钟处理方法，该方法包括：确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收终端设备发送的与第一信号相对应的第二信号，确定接收第二信号的第四时间戳；向终端设备发送包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包，所示数据包用于使终端设备调整终端设备的本地时钟。将两次时间戳合并为一次发送，高效的利用无线网络的时频资源，进而提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，第一时间戳为第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点；第四时间戳为第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点，明确了信号的具体接收和/或发送的时间点，提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，配置待发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息；根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备；根据第二信号的配置信息检测是否有待接收的第二信号，配置第一信号和第二信号的配置信息，保证了第一信号和第二信号的确定性和第二信号的唯一性。

在一个可能的设计中，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

在一个可能的设计中，对第四时间戳进行修正时间处理，修正时间戳的记录偏差，提高第四时间戳的精准度。

在一个可能的设计中，对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理，增加信号接收和/或发送的硬件处理时间，提高时间戳的精准度，还可以防止设备信息的泄露。

在一个可能的设计中，修正时间处理包括：修正记录第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差。

在一个可能的设计中，补偿时间处理包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，以及减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。