[发明专利]智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法

说明书

本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能阀块。本发明实现了割草机展开与收回的智能控制、操作简单，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及公路养护和园林绿化领域，尤其是涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。

背景技术

一般割草机从运输位置到工作位置或从工作位置到运输位置由多个动作组成，需要逐级进行，才能实现割草机的展开或收回，而且该过程通常是采用手动操作方式。但是，若在操作过程中某一动作没有操作到位，就可能影响其它后续的操作，出现不能展开或收回到位，或多次操作同一动作才能展开或收回到位的情况。

因此，现有割草机操作繁琐，使用效率低，大大增加了操作割草机的难度、增加了人力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法，可使割草机一键从运输位置自动展开至工作位置，或一键从工作位置自动收回至运输位置。

本发明提供一种智能电气装置，用于控制割草机的自动展开与收回。所述割草机包括割草头、工作臂组、支臂油缸、水平移动油缸以及智能阀块。所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，其中，

所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄；

所述工作臂角度传感器与所述工作臂组相连，用于监测所述工作臂组的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；

所述割草头角度传感器与所述割草头旋转机构相连，用于监测所述割草头的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；

所述水平移动油缸位置传感器与所述水平移动油缸相连，用于监测所述水平移动油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；

所述支臂油缸位置传感器与所述支臂油缸相连，用于监测所述支臂油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；

所述割草头倾斜油缸位置传感器与割草机的割草头倾斜油缸相连，用于监测所述割草头倾斜油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；

所述电子控制器接收所述控制面板的指令与所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器的信号，并指示所述液压阀组电磁阀控制所述智能阀块。

本发明还提供一种智能割草机，该割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头旋转机构、智能液压装置与如上所述的智能电气装置，其中，

所述工作臂组装配在所述滑架机构上；

所述割草头旋转机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端；

所述智能液压装置包括旋架油缸、支臂油缸、水平移动油缸、割草头旋转油缸、割草头倾斜油缸，其中，所述旋架油缸连接并控制所述滑架机构；所述支臂油缸的活塞杆连接并控制所述工作臂组，所述支臂油缸的缸筒与所述滑架机构连接；所述水平移动油缸连接并控制所述滑架机构；所述割草头旋转油缸的活塞杆连接并控制所述割草头旋转支架，所述割草头旋转油缸的缸筒与所述工作臂组相连；所述割草头倾斜油缸的活塞杆连接并控制所述割草头，所述割草头倾斜油缸的缸筒与所述割草头旋转支架连接；