[发明专利]一种筒式存储的折叠翼无人机

权利要求书

1.一种筒式存储的折叠翼无人机，其特征在于，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；所述无人机为尾推式，所述螺旋桨设置于所述机身尾部；所述吊舱设置于所述机身头部；所述双折式机翼为后掠翼，展开时呈X型。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；所述第一主翼设置于机身上方，所述第二主翼设置于机身下方；所述第一主翼、第二主翼均通过转轴与机身连接；所述转轴贯通机身；所述第一主翼、第二主翼均绕所述转轴旋转；所述第一主翼端部与第一小翼通过连接轴连接，所述第二主翼端部与第二小翼通过连接轴连接；所述第一主翼、第二主翼尾部分别与1支所述尾翼一体连接。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一主翼、第二主翼绕所述转轴旋转与机身平行，实现第一次折叠；所述第一小翼、第二小翼绕连接轴旋转，分别与所述第一主翼、第二主翼重合，实现第二次折叠；经过2次折叠后的无人机可放入储存筒内。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，当处于折叠状态时，所述第一小翼处于第一主翼的下方，所述第二小翼处于第二主翼的下方。

5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，当处于飞行状态时，所述第一小翼、第二小翼均180度展开，展开后的所述第一小翼与第一主翼处于同一个平面内；展开后的所述第二小翼与第二主翼处于同一个平面内。

6.如权利要求2-5任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一小翼、第二小翼的长度为所述第一主翼、第二主翼长度的50％。