[发明专利]一种喷涂控制方法及装置

权利要求书

1.一种喷涂控制方法，其特征在于，包括：

根据工件检测传感器至喷房出口的水平距离L，将所述水平距离L划分成M段预设的单位长度，并为每段单位长度分配一个寄存器地址值，记录第一喷枪在所述水平距离L的第一位置信息和初始寄存器地址值；

启动输送链，在所述输送链前进并溢出每个所述单位长度时，触发所述工件检测传感器的记录动作，并将溢出单位长度所对应的寄存器地址值分配给前进单位长度，记录所述工件检测传感器的记录次数N和所述分配的寄存器地址值所对应的传感器状态信息；其中，M≥2；N≥2；

根据所述记录次数N和所述第一位置信息，计算所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值；

根据所述第一寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启所述第一喷枪；

若是，则开启所述第一喷枪；

否则，关闭所述第一喷枪。

2.根据权利要求1所述的喷涂控制方法，其特征在于，所述根据所述记录次数N和所述第一位置信息，计算所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值，具体为：

如果所述第一位置信息为所述第一喷枪到所述工件检测传感器的长度L1；

则当所述记录次数N＜L1时，所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值为M0+(L-L1+N)；

当所述记录次数N≥L1时，所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值为M0+N-L1；其中，所述M0为所述第一寄存器的初始地址值。

3.根据权利要求1所述的喷涂控制方法，其特征在于，还包括：

当所述记录次数N≥M时，重置所述记录次数N。

4.根据权利要求1所述的喷涂控制方法，其特征在于，还包括：

添加第二喷枪在所述水平距离L的第二位置信息；

根据所述记录次数N和所述第二位置信息，计算所述第二喷枪当前位置所对应的第二寄存器地址值；

根据所述第二寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启所述第二喷枪；

若是，则开启所述第二喷枪；

否则，关闭所述第二喷枪。

5.一种喷涂控制装置，其特征在于，包括：

设置单元，用于根据工件检测传感器至喷房出口的水平距离L，将所述水平距离L划分成M段预设的单位长度，并为每段单位长度分配一个寄存器地址值，记录第一喷枪在所述水平距离L的第一位置信息和初始寄存器地址值；

记录单元，用于启动输送链，在所述输送链前进并溢出每个所述单位长度时，触发所述工件检测传感器的记录动作，并将溢出单位长度所对应的寄存器地址值分配给前进单位长度，记录所述工件检测传感器的记录次数N和所述分配的寄存器地址值所对应的传感器状态信息；其中，M≥2；N≥2；

第一计算单元，用于根据所述记录次数N和所述第一位置信息，计算所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值；

第一判断单元，用于根据所述第一寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启第一喷枪；

和，第一控制单元，用于在所述第一判断单元判断需要开启所述第一喷枪时，开启所述第一喷枪；否则，关闭所述第一喷枪。

6.根据权利要求5所述的喷涂控制装置，其特征在于，所述第一计算单元用于根据所述记录次数N和所述第一位置信息，计算所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值，具体为：

如果所述第一位置信息为所述第一喷枪到所述工件检测传感器的长度L1；

则当所述记录次数N＜L1时，所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值为M0+(L-L1+N)；

当所述记录次数N≥L1时，所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值为M0+N-L1；其中，所述M0为所述第一寄存器的初始地址值。

7.根据权利要求6所述的喷涂控制装置，其特征在于，还包括：重置单元；

所述重置单元用于当所述记录次数N≥M时，重置所述记录次数N。

8.根据权利要求5所述的喷涂控制装置，其特征在于，还包括：位置信息添加单元、第二计算单元、第二判断单元和第二控制单元；

所述位置信息添加单元用于添加第二喷枪在所述水平距离L的第二位置信息；

所述第二计算单元用于根据所述记录次数N和所述第二位置信息，计算所述第二喷枪当前位置所对应的第二寄存器地址值；

所述第二判断单元用于根据所述第二寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启所述第二喷枪；

第二控制单元，用于在所述第二判断单元判断需要开启所述第二喷枪时，开启所述第二喷枪；否则，关闭所述第二喷枪。