[发明专利]一种可自动调距式电动滚刷清扫装置

说明书

本发明公开一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，包括固定导轨、齿条、滑块、移动电机齿轮、液压缸、滚刷、导轨内板上固定安装有齿条，滑块上固定安装有移动电机，移动电机轴上固定安装有移动电机齿轮，移动电机齿轮与齿条啮合；第一滚刷安装板上固定安装有滚刷电机，滚刷电机轴上固定安装有滚刷，滚刷分别转动安装在第一滚刷安装板和第二滚刷安装板。本发明可以通过液压缸调节滚刷角度和距离，通过设置第一超声波模块和第二超声波模块可以测量滚刷与被清扫表面的距离，从而实现自动调距。

技术领域

本发明涉及一种清扫装置，具体涉及一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，属于清扫装置技术领域。

背景技术

滚刷清扫装置是生活中经常会用到的机构，但是目前已存在的滚刷机构都不能够方便的改变距离和角度，对于清扫不同环境下的工作状况带来了诸多不便，因此急需一种能够自动调距的滚刷清扫装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，其通过设置导轨、液压缸和超声波模块，提供自动调距，操作方便，结构简单。

本发明采取的技术方案为：一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，包括固定导轨、齿条、第一安装座、第一安装孔、第二安装座、第二安装孔、第一滚轮、第一滚轮轴、第一滚轮轴安装架、滑块、第二滚轮轴安装架、第二滚轮轴、第二滚轮、移动电机齿轮、移动电机、液压缸、液压缸活塞杆、活塞杆铰接头、活塞杆铰接架、活塞杆铰接轴、滚刷连接板、第一滚刷安装板、滚刷电机、第一超声波模块安装板、第一超声波模块、滚刷、第二滚刷安装板、第二超声波模块安装板、第二超声波模块、导轨外板、导轨内板、导轨肋板；

所述的固定导轨上设置有导轨外板、导轨内板和导轨肋板，所述的导轨肋板在导轨外板和导轨内板之间；所述的导轨外板上设置有第一安装座和第二安装座，所述的第一安装座上设有第一安装孔，第二安装座上设有第二安装孔；其特征在于：所述的导轨内板上固定安装有齿条，所述的滑块上设置有第一滚轮轴安装架和第二滚轮轴安装架，所述的第一滚轮轴安装架上固定安装有第一滚轮轴，第二滚轮轴安装架上固定安装有第二滚轮轴，所述的第一滚轮轴上转动安装有第一滚轮，第二滚轮轴上转动安装有第二滚轮，所述的第一滚轮和第二滚轮与导轨内板相切；所述的滑块上固定安装有移动电机，所述的移动电机轴上固定安装有移动电机齿轮，所述的移动电机齿轮与齿条啮合；所述的滑块上固定安装有液压缸，所述的液压缸活塞杆上固定安装有活塞杆铰接头，所述的活塞杆铰接架固定安装在滚刷连接板上，所述的滚刷连接板上分别在两端固定安装有第一滚刷安装板和第二滚刷安装板，所述的第一滚刷安装板上固定安装有第一超声波模块安装板，第二滚刷安装板上固定安装有第二超声波模块安装板，所述的第一超声波模块安装板上固定安装有第一超声波模块，第二超声波模块安装板上固定安装有第二超声波模块；所述的第一滚刷安装板上固定安装有滚刷电机，所述的滚刷电机轴上固定安装有滚刷，所述的滚刷分别转动安装在第一滚刷安装板和第二滚刷安装板。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以通过液压缸调节滚刷角度和距离，通过设置移动电机齿轮和移动电机可以是滚刷能够更大范围的改变角度，从水平状态变为竖直状态，能够清扫多种不同工作环境。通过设置第一超声波模块和第二超声波模块可以测量滚刷与被清扫表面的距离，从而实现自动调距。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一个角度的立体结构示意图。

图3为本发明另一个角度的立体结构示意图。

图4为本发明滚刷竖直放置的正面结构示意图。

图5为本发明侧面示意图。

图6为本发明另一个角度的立体结构示意图。

图7为本发明滚刷竖直放置的立体结构示意图。

图8为本发明滚刷竖直放置另一个角度的立体结构示意图。