[发明专利]货物拣选方法、货物拣选系统、计算装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种利用机器人的、采用货到人方式的货物拣选方法，其中机器人会将货架搬运至播种墙处，在播种墙处，货架上的一个或多个货物被拣选到播种墙的一个或多个播种位处的容器中，每个容器具有独一无二的标签，所述货物拣选方法包括：

订单分类步骤，将待处理的订单分类为至少两种类型；

集合单组成步骤，将所述至少两种类型的订单中的至少一种类型的订单组合成一个或多个对应类型集合单，其中所述对应类型集合单的每一个被对应至一个播种墙的一个播种位；

分派货架搬运任务步骤，基于订单和货架上货品的信息，为机器人分派搬运任务，以将指定货架搬运至指定拣配站，以便在拣配站处，将货架上货品拣选到指定播种墙的指定播种位中的容器中；

货架搬运步骤，机器人进行货架搬运；

集合单拣选步骤，在拣配站处，根据货架上商品与集合单之间的对应关系信息，将货架上商品拣选到集合单对应的播种墙的播种位处的容器中，并且将容器ID、该容器对应的集合单内订单信息，以及该容器中存放的与每个订单对应的SKU信息相关联地存储。

2.根据权利要求1的货物拣选方法，所述至少两种类型包括以下项目中的至少之一或其组合：

一单一件型、一单多件型和大宗商品型。

3.根据权利要求2的货物拣选方法，所述至少两种类型包括一单一件型，所述集合单拣选步骤包括：

针对一个正被拣货的货架，在处理完所有单件集合单的货品拣选后，还执行下述操作：

临时组成单件集合单并进行拣选的步骤，包括将正被拣选的货架中已有货品与订单池中尚未被处理的单件订单进行数据匹配，若订单池中存在适配的尚未被处理的单件订单，则将尚未被处理的单件订单组成临时单件集合单，并将所述正被拣选的货架中与所述适配的尚未被处理的单件货品订单对应货品取下，放置在播种墙的单件集合单播种位处的容器中。

4.根据权利要求3的货物拣选方法，所述播种墙中仅一个播种位是单件集合单播种位，

所述货物拣选方法还包括临时重组单件型集合单的步骤，包括：在确定单件集合单播种位处的容器已满不能容纳下单件型集合单的所有订单对应的商品后，将单件型集合单的剩余订单的商品划入一个已有的单件型集合单或者与新的单件订单组成新的单件型集合单；

将已装满的单件型集合单容器取走，换上新的单件型集合单容器，每个容器的ID与其内的单件型订单信息被相关联。

5.根据权利要求4的货物拣选方法，所述判断单件集合单播种位处的容器已满的操作、取走已装满的单件型集合单容器的操作和换上新的单件型集合单容器的操作中的一项或多项是自动进行的。

6.根据权利要求1到4任一项的货物拣选方法，所述至少两种类型包括一单一件型、一单多件型和大宗商品型，所述货物拣选方法还包括:

对于单件型集合单容器，被送至打包台，容器中的每件SKU对应于一个订单，能够被直接打包；

对于每个多件集合单容器，依据所存储的容器ID、该容器对应的集合单内订单信息，以及该容器中存放的与每个订单对应的SKU信息,从容器ID，获得该多件集合单容器对应的集合单内订单信息以及该多件集合单容器中存放的与每个订单对应的SKU信息，将多件集合单容器内的商品分配到不同订单对应的订单包装箱中，在该订单包装箱中容纳了对应订单的全部商品后，能够被直接打包；

对于每个大宗型集合单容器，依据所存储的容器ID、该容器对应的集合单内订单信息，以及该容器中存放的每个订单对应的SKU信息,从容器ID，获得该大宗型集合单容器对应的集合单内订单信息以及该大宗型容器中存放的与每个订单对应的SKU信息，将大宗型集合单容器内的商品分配到不同订单对应的订单包装箱中，以及在整货存放区获得大宗商品型订单中的整货商品部分，然后集成大宗商品型订单的所有商品并打包。