[发明专利]一种基于声传递函数的声源定位方法

权利要求书

1.一种基于声传递函数的声源定位方法，其步骤为：

1)为每一声源设置一波段；采用麦克风阵列接收各方位的声源的记录信号；

2)对于每个方位的声源，根据该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数估计所述记录信号中各频点的信噪比，然后将信噪比二值化，生成对应声源的频域二值掩模；

3)对于每个方位的声源，根据该声源的频域二值掩模滤除所述记录信号中信噪比小于设定阈值H的频点，然后使用该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数对记录信号做频域逆滤波；

4)计算逆滤波结果的通道间相似性，然后根据通道间相似性的计算结果估计声源位置定位目标声源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述频域二值掩模的方法为：对于一声源P_s，将该声源P_s到各麦克风的传递函数做最大值归一化，得到M个归一化传递函数，M为麦克风阵列中麦克风总数；然后搜索M个归一化传递函数在每个频点处的幅度最小值并组成向量V；使用设定阈值T将向量V二值化，得到声源P_s的频域二值掩模

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述二值化的方法为：如果频点的信噪比高于设定阈值T，则用二值代码1表示该频点，否则用二值代码0表示该频点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2)中，根据传递函数的幅频曲线估计所述记录信号在各频率处的信噪比。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4)中，将一致性最大的传递函数对应位置的声源为目标声源。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用皮尔逊相关系数计算逆滤波结果的通道间相似性。