[发明专利]一种轨道式果园运输车万向行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种万向行走机构，尤其是一种适用于轨道式果园运输车的万向行走机构。

背景技术

我国柑橘经济栽培区主要集中于长江中上游柑橘带、赣南-湘南-桂北柑橘带和浙南-闽西-粤东柑橘带，该区域山地地形起伏不平，该地区的柑橘园果品、化肥等物质的运送成为柑橘产业发展中的瓶颈问题。

目前现有的轨道式果园运输车都采用的是固定的行走机构，导致转弯或陡坡处出现不连贯甚至卡死现象，因此在运输的过程中也存在较大的安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题提出了本发明，本发明的目的是提供一种轨道式果园运输车万向行走机构，能够使转弯等行走过程更加顺畅。

一种轨道式果园运输车万向行走机构，包括固定板、环形卡件、轮架和轮子部分，所述固定板固定于运输车车架上，所述轮架通过环形卡件与固定板活动连接，所述轮子部分安装于旋转板上。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定板下方设有一环形凹槽，与环形卡件上半部分契合，环形卡件可在环形凹槽内旋转。

作为本发明的进一步技术方案，所述轮架上方设有一环形凹槽，与环形卡件下半部分契合，环形卡件可在环形凹槽内旋转。

本发明由于固定板下方和轮架上方分别设置了环形凹槽，并使用环形卡件卡入环形凹槽，使得固定板和轮架两部分能够相互自由转动，也即使得果园运输车能够根据行进方向而自动变向，具有良好的连续性。本轨道式果园运输车万向行走机构进行智能化与规范化设计改进，保证了果园运输车在运输过程中的连续行进，后轮可随前轮自动转向，极大的提高了其安全性，避免发生事故。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明侧视图。

图4为本发明俯视图。

附图标记说明：固定板 1、环形卡件 2、轮架 3、轮子 4。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对技术方案进行清楚、完整地描述。

一种轨道式果园运输车万向行走机构，包括固定板1、环形卡件2、轮架3和轮子4部分，所述固定板1固定于运输车车架上，所述轮架3通过环形卡件2与固定板1活动连接，所述轮子部分4安装于旋转板3上。

所述固定板1下方设有一环形凹槽，与环形卡件2上半部分契合，环形卡件2可在环形凹槽内旋转。

所述轮架3上方设有一环形凹槽，与环形卡件2下半部分契合，环形卡件2可在环形凹槽内旋转。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均属于本发明技术方案的保护范围内。