[发明专利]一种智能饮水机器人

权利要求书

1.一种智能饮水机器人，包括机器人主体、饮水机、充电电池、行走机构及机动手臂，所述饮水机安装于所述机器人主体上方，所述充电电池设于所述机器人主体内，所述机动手臂转动地安装于所述机器人主体上，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部，其特征在于：所述智能饮水机器人还包括垃圾槽、摄像头、唇读系统、语音提示器及单片机，所述摄像头设于所述饮水机上，用于采集人脸图像，所述唇读系统用于分析所述摄像头采集的人脸图像以得出是否有人发出喝水指令；所述垃圾槽设于所述机器人主体上，所述垃圾槽上设有盖子，所述机器人主体设有与所述盖子电性连接的开关，所述唇读系统、所述语音提示器及所述单片机均设于所述机器人主体内，所述行走机构、所述机动手臂、所述摄像头、所述唇读系统、所述语音提示器及所述开关均与所述单片机电性连接，所述单片机与所述充电电池电性连接，所述唇读系统得出有人发出喝水指令后，所述单片机控制行走机构、机动手臂的运作，为发出喝水指令的人倒水、递水，并利用语音提示器提醒发出喝水指令的人喝水。

2.根据权利要求1所述的智能饮水机器人，其特征在于：所述饮水机上设有冷水开关及热水开关，所述冷水开关及所述热水开关处均设有红外感应器，以感应杯子是否处于预设距离范围内，所述冷水开关、所述热水开关及所述红外感应器均与所述单片机电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能饮水机器人，其特征在于：所述摄像头转动地设于所述饮水机上。

4.根据权利要求1所述的智能饮水机器人，其特征在于：所述行走机构包括驱动机构及万向轮，所述驱动机构设于所述机器人主体的底部内，所述万向轮转动地安装于所述机器人主体的底部以带动所述饮水机器人行走，所述万向轮与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述单片机电性连接。

5.根据权利要求1所述的智能饮水机器人，其特征在于：所述机动手臂的末端安装有用于拿取杯子的抓手及与所述抓手电性连接的抓手驱动机构，所述抓手驱动机构与所述单片机电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能饮水机器人，其特征在于：所述机器人主体还包括杯架，用于存放杯子。

7.根据权利要求1所述的智能饮水机器人，其特征在于：所述机器人主体上还设有液晶显示器，所述液晶显示器与所述单片机电性连接。