[发明专利]肤色检测方法及装置

说明书

本公开是关于一种肤色检测方法及装置，方法包括：将待检测图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，获得HSV图像，采用预先训练的肤色概率模型依次对HSV图像中的所有HSV像素进行检测，获得HSV图像中的皮肤像素，肤色概率模型通过训练已知样本图像集合中的样本图像得到。已知样本图像集合包含N个不同光照强度下拍摄的图像，肤色概率模型包括不同HSV像素的肤色概率，肤色概率为N个光照强度中每一光照强度下的肤色概率值之和，每一光照强度下的肤色概率值为每一光照强度的先验概率与相应的光照强度下的肤色像素概率之积，N＞1。本公开可以准确地处理所有光照条件下的图像。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种肤色检测方法及装置。

背景技术

肤色检测技术在人脸识别与跟踪、数字图像的处理与过滤、数据库或因特网中的人物检索和医疗诊断等方面有着广泛应用，具有显著的理论研究意义和实际应用价值。

相关技术中的肤色检测方法是，首先选取不同光照条件下的大量样本图片，将样本图片从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间得到HSV图像，通过训练HSV图像得到HSV图像中的每一个HSV像素为肤色的肤色概率值，该肤色概率值为样本图像中肤色像素的个数与所有像素的比值，最后通过该肤色概率值来判定待检测图像中的皮肤像素。

然而，通过上述方法得到的肤色概率值是固定的，由于HSV像素受光照影响非常大，在光照发生变化时，不能准确地处理所有图像。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种肤色检测方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种肤色检测方法，包括：

将待检测图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，获得HSV图像；

采用预先训练的肤色概率模型依次对所述HSV图像中的所有HSV像素进行检测，获得所述HSV图像中的皮肤像素，所述肤色概率模型通过训练已知样本图像集合中的样本图像得到；

其中，所述已知样本图像集合包含N个不同光照强度下拍摄的图像，所述肤色概率模型包括不同HSV像素的肤色概率，所述肤色概率为所述N个光照强度中每一光照强度下的肤色概率值之和，每一光照强度下的肤色概率值为每一光照强度的先验概率与相应的光照强度下的肤色像素概率之积，N＞1。

进一步地，还包括：

通过训练已知样本图像集合中的样本图像确定所述肤色概率模型。

进一步地，所述通过训练已知样本图像集合中的样本图像确定所述肤色概率模型，包括：

确定所述已知样本图像集合中的每一样本图像的所有皮肤像素的亮度平均值V_m，得到所有样本图像的V_m集合{V_m}，不同光照强度下的V_m不同；

采用聚类算法对{V_m}进行聚类，得到N个聚类中心U_i代表一样本图像拍摄时的光照强度；

确定每一光照强度的先验概率

其中，n_i为所述已知样本图像集合中光照强度为U_i的图像的个数，为所述已知样本图像集合中所有光照强度下的图像的个数；

通过下述公式计算HSV像素的肤色概率p(H,S,V)：

其中，p((H,S,V))|U_i)为光照强度为U_i时的肤色像素概率，p((H,S,V))U_i)等于光照强度为U_i时肤色像素个数与总的肤色像素个数的比值。