[发明专利]一种自动取筷机的控制模块在审
申请号: | 201710198779.6 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN106950878A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 龙志斌;张夏玮;陈钦碧;李树芳;孙存建;冯岩;刘裕贵;苏腾;何文兵;梁琪 | 申请(专利权)人: | 龙志斌 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人: | 陈波 |
地址: | 732750 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 取筷机 控制 模块 | ||
技术领域
本发明涉及控制模块,具体涉及一种自动取筷机的控制模块。
背景技术
目前各单位为了改善人员的伙食标准、提高食堂信息化管理水平,普遍开始实行“自助餐+订餐”的制度。具体方式就是向就餐人员每人发一张IC卡,就餐前一天根据自己的就餐人数预订相应的就餐份数,就餐时在打卡器上刷一下,自己预订的就餐份数就会出现在显示屏上,然后拿取相应数量的餐盘和筷子即可就餐。
但是,食堂通常都是将筷子放在筷篓中,这存在三个方面的问题:一是无法控制就餐人员拿取筷子的数量;二是不卫生,就餐人员挑筷子时用手触碰容易滋生细菌;三是筷子清洗消毒的效果不明显。当前市面上的自动取筷机都是针对自助餐厅的,基本都是采用“一人一双”的模式,不适用于提前订餐的食堂。然而,重新自主研发一款针对食堂用的自动取筷机,存在研发成本大、研发周期长等缺陷,因此最可行的技术路线是对市面上现有的自动取筷机加入新的控制模块进行技术革新,使之适用于食堂。
本发明是在专利号为ZL200820061051.5自动取筷器的软硬件基础上进行改进来实现所需功能的,在该专利的硬件基础上新增控制模块,代替原有的光电感应开关。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种自动取筷机的控制模块,能够有效克服现有技术所存在的无法控制就餐人员拿取筷子的数量的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种自动取筷机的控制模块,包括与自动取筷机电机控制端相连的光耦传输电路,与所述光耦传输电路相连的用于正确传输电脑指令的单片机,与所述单片机相连的用于将USB通信转化为串口通信的USB转串口芯片,与所述USB转串口芯片相连的电脑USB接口。
优选地,所述光耦传输电路一方面能够将单片机输出的驱动脉冲传送给自动取筷机的电机控制端,另一方面可以用来隔离自动取筷机与单片机之间的干扰。
优选地,所述单片机采用STC89C51单片机。
优选地,所述电脑USB接口与自动取筷机之间采用异步串行通信方式,其中波特率设置为9600,数据位设有8位,数据位设有1位,不设置奇偶校验位。
优选地,所述USB转串口芯片采用CH340芯片。
优选地,所述电脑USB接口为Mini USB接口。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明所提供的一种自动取筷机的控制模块能够将电脑所收集到的打卡器上就餐份数的信息通过USB转串口芯片发送给单片机,并由单片机将对应的驱动脉冲通过光耦传输电路发送给自动取筷机的电机控制端,实现对自动取筷机“吐”出筷子数量的控制,既能避免出现多拿或少拿筷子的情况,同时也能够保证筷子的卫生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明控制模块电路连接示意图;
图2为本发明控制模块流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种自动取筷机的控制模块,如图1所示,包括与自动取筷机电机控制端相连的光耦传输电路,与光耦传输电路相连的用于正确传输电脑指令的单片机,与单片机相连的用于将USB通信转化为串口通信的USB转串口芯片,与USB转串口芯片相连的电脑USB接口。
光耦传输电路一方面能够将单片机输出的驱动脉冲传送给自动取筷机的电机控制端,另一方面可以用来隔离自动取筷机与单片机之间的干扰;单片机采用STC89C51单片机;电脑USB接口与自动取筷机之间采用异步串行通信方式,其中波特率设置为9600,数据位设有8位,数据位设有1位,不设置奇偶校验位;USB转串口芯片采用CH340芯片;电脑USB接口为Mini USB接口。
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