[发明专利]一种基于巡检机器人的巡检系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于巡检机器人的巡检系统。

背景技术

配电站是指具有变电和配电功能的变电所，它的正常运行关系着整个电网的安全，因此对配电站需要定期的执行巡检，以排除安全隐患，现有的巡检通常采用人工巡检的方式，其中检测的内容包括待测电柜中显示于显示屏上的设置工作参数，如电压值，电流以及功率等，对于大型的配电站需要巡检的待测电柜数量众多，因此人工检测的方式非常的费时费力，并且人工检测通常时间间隔较久，并实时的提供检测，因此并不能及时的发现配电站中各待测电柜中存在的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中对配电站中的待检测柜中执行巡检存在的上述问题，现提供一种旨在实现对配电站中的待检测柜提供实时检测，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。

具体技术方案如下：

一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其中，包括：

运行轨道，根据所述配电站中的待测柜体的位置进行架设；

机器人，可活动的连接于所述运行轨道中；

所述机器人包括：

驱动装置，可活动的连接于所述运行轨道上；

采集装置，与所述驱动装置连接；

控制单元，与所述驱动装置和所述驱动装置连接，用以控制所述机器人于所述运行轨道中移动；

以及控制所述采集装置采集每个所述待测柜体的工作状态信息；

所述采集装置包括：

通信单元，用以通过网络连接外部的监控终端；

发送单元，与所述通信单元连接，用以将采集的每个所述待测柜体的所述工作状态信息发送至所述监控终端。

优选的，所述运行轨道包括：

一对平行设置的导轨；

连接板，设置于一对所述导轨之间；

滑触线，沿着所述导轨的方向设置于所述连接板上，并朝向所述机器人的方向；

所述驱动装置设置有与所述滑触线适配的取电刷。

优选的，所述滑触线由铜质材质形成，并设置有三条；

还包括一电压转换模块，所述电压转换模块与所述滑触线连接，用以将外部接入的市电转换为一预定电压以提供给所述滑触线。

优选的，还包括多个定位条形码，所述多个条形码沿着所述导轨的方向，均匀的设置于所述连接板上；

条码扫描器，设置于所述驱动装置上，与所述控制单元连接，并朝向所述定位条形码的方向，所述条码扫描器用以扫描设置于所述连接板上的所述定位条码以定位所述机器人的采集位置。

优选的，所述驱动装置包括：

一对相对设置的驱动机构，分别设置于所述运行轨道的上下部；

第一驱动单元，与一对所述驱动机构连接，用以驱动所述驱动机构使所述机器人沿着所述运行轨道移动。

优选的，一对所述驱动机构主要由两排驱动轮和两排导向轮组成；

所述两排驱动轮设置于上部所述运行轨道的两侧，和/或

所述两排导向轮设置于下部所述运行轨道的两侧。

优选的，还包括升降机构，所述升降机构连接于所述驱动装置和所述采集装置之间；

所述采集装置中还设置有一第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述升降机构连接，用以驱动所述升降机构，进一步的控制所述采集装置做上下运动。

优选的，所述采集装置包括：

采集本体；

视频采集单元，设置于所述采集本体且朝向所述待测柜体的一面上；

红外传感器，设置于所述采集本体且朝向所述待测柜体的一面上，并与所述视频采集单元设置有一预定距离，用以采集所述待测柜体的温度以形成温度信号，并将所述温度信号通过所发送模块发送至所述监控终端；

气体传感器，设置于所述采集本体且朝向所述待测柜体的一面上，并位于所述视频采集单元以及所述红外传感器的之间，用以采集所述待测柜体的周围气体，以形成气体信号并将所述音频信号通过所发送模块发送至所述监控终端；

音频传感器，设置于所述采集本体且朝向所述待测柜体的一面上，并位于所述视频采集单元的下方，用以采集所述待测柜体的音频，以形成音频信号，并将所述音频信号通过所发送模块发送至所述监控终端；

优选的，所述监控终端包括：

存储模块，用以保存所述视频采集单元采集的所述图像数据、所述待测柜体的标准频谱数据、每个所述待测柜体中所述显示屏中显示的多个显示参数对应的标准显示参数、所述待检测柜体的标准的温度阈值，标准的气体阈值