[发明专利]一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备

权利要求书

1.一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，包括：输送机、堆垛机和载物台；所述的输送机包括输送机箱体（4）、安装于输送机箱体上的输送机传送带（3）及可调节引导板（1），可调节引导板（1）可拆卸地固定于输送机箱体上；所述的堆垛机包括堆垛机箱体（9）、安装于堆垛机箱体上的堆垛机传送带（6）及推物机构；堆垛机传送带（6）与输送机传送带（3）运动方向一致，罐头随输送机传送带（3）运动经可调节引导板（1）引导依次输送至堆垛机传送带（6）上；所述的载物台包括载物板（17），且载物板（17）与堆垛机工作面水平，推物机构用于将堆垛机传送带（6）上的一排罐头推送至载物台的载物板上；

所述的推物机构包括：推物板（15）、第一支架（13）、第一电机（7）、曲柄（10）、连杆（12）、导轨（8），第一支架（13）固定于堆垛机箱体（9）上，推物板（15）与堆垛机传送带（6）平行，导轨（8）固定于堆垛机箱体（9）和第一支架（13）之间，且与推物板（15）垂直设置，第一电机（7）固定在第一支架（13）上，曲柄（10）一端无转动地套在第一电机（7）输出轴上，另一端与连杆（12）一端铰接，连杆另一端与推物板（15）铰接，推物板（15）上固定有滑块（11），滑块（11）套在导轨（8）上。

2.根据权利要求1所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，所述的推物机构还包括可调节挡板（16），在推物板（15）上设有水平凹槽，可调节挡板（16）嵌入水平凹槽内，水平凹槽侧面开有水平滑槽，可调节挡板（16）前侧端部伸出有挡条，后侧具有水平齿条，水平齿条嵌入水平滑槽内，在推物板（15）上还安装有第二电机（20），第二电机的电机输出轴齿轮（21）与水平齿条啮合，第二电机转动通过齿轮齿条啮合驱动可调节挡板（16）在水平凹槽内运动。

3.根据权利要求1所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，所述的曲柄（10）与第一电机（7）输出轴无转动连接，具体采用键连接或D孔连接实现。

4.根据权利要求1所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，在所述的输送机箱体（4）上开有长条形通孔，可调节引导板（1）通过螺栓穿过通孔固定在输送机箱体（4）上，可调节引导板（1）与输送机箱体侧壁形成罐头通道，出口处宽度仅容一个罐头通过。

5.根据权利要求1所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，所述的载物台包括第二支架（19）及载物框架（18），载物框架（18）安装于第二支架（19）上且可升降，载物框架（18）上自下而上包括多层抽拉式载物板（17）。

6.根据权利要求5所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，所述的载物框架（18）通过电机驱动及齿轮齿条机构实现升降。

7.根据权利要求5所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，在操作初始，顶部载物板（17）与堆垛机工作面水平，当该层载物板堆满罐头后，载物框架（18）上升使下一层载物板与堆垛机工作面水平，继续堆垛。

8.根据权利要求5所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，在操作初始，底部载物板（17）与堆垛机工作面水平，当该层载物板堆满罐头后，载物框架（18）下降使上一层载物板与堆垛机工作面水平，继续堆垛。