[发明专利]一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法和装置有效
申请号: | 201710199130.6 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107094234B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 周迪;李玉天 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 移动 摄像 终端 拍摄 区域 遮挡 方法 装置 | ||
1.一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法,其特征在于,所述方法包括:
获取参考帧拍摄图像中目标遮挡区域所对应的目标关键点的坐标,其中,所述目标关键点间的连线形成第一轮廓,在所述第一轮廓的轮廓线上均匀选取目标参考点;
根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量,在预设拍摄间隔后,预测下一帧拍摄图像中所述目标参考点对应的预测参考点的坐标;
根据目标参考点的坐标及对应的预测参考点的坐标,获取所述移动摄像终端的移动矢量值和缩放比例;
根据所述移动矢量值和所述缩放比例,确定所述下一帧拍摄图像中预测关键点的坐标;
根据所述预测关键点的坐标,在所述下一帧拍摄图像中对所述预测关键点对应的区域进行遮挡。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标遮挡区域为矩形区域,所述目标关键点为所述目标遮挡区域的四个角点。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述预测参考点间的连线形成第二轮廓;
针对所述第二轮廓中的每个预测参考点,判断每个预测参考点相对于其他预测参考点的位置关系与该预测参考点对应的目标参考点在所述第一轮廓中相对于其他目标参考点的位置关系是否一致,若不一致,则删除该预测参考点;若一致,则保留该预测参考点。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述预测关键点的坐标对应的区域超过所述下一帧拍摄图像的图像边界时,所述根据所述预测关键点的坐标,在所述下一帧拍摄图像中对所述预测关键点对应的区域进行遮挡,具体包括:
根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量和所述下一帧拍摄图像的边界点坐标,确定所述预测关键点在所述下一帧拍摄图像中对应的区域,并将所述区域进行遮挡。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述下一帧拍摄图像中不存在所述预测关键点对应的区域时,获取初始拍摄图像中初始遮挡区域的位置信息,所述位置信息包括初始关键点的特征信息;
在所述下一帧拍摄图像的边界搜索关键点,所述关键点的特征信息与所述初始关键点的特征信息匹配;
当所述下一帧拍摄图像的边界存在所述关键点时,根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量和所述下一帧拍摄图像的边界点坐标,确定所述关键点在所述下一帧拍摄图像中对应的区域,并将所述区域进行遮挡。
6.一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取参考帧拍摄图像中目标遮挡区域所对应的目标关键点的坐标,其中,所述目标关键点间的连线形成第一轮廓,在所述第一轮廓的轮廓线上均匀选取目标参考点;
坐标确定模块,用于:
根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量,在预设拍摄间隔后,预测下一帧拍摄图像中所述目标参考点对应的预测参考点的坐标;
根据目标参考点的坐标及对应的预测参考点的坐标,获取所述移动摄像终端的移动矢量值和缩放比例;
根据所述移动矢量值和所述缩放比例,确定所述下一帧拍摄图像中预测关键点的坐标;
遮挡模块,用于根据所述预测关键点的坐标在所述下一帧拍摄图像中对所述预测关键点对应的区域进行遮挡。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述目标遮挡区域为矩形区域,所述目标关键点为所述目标遮挡区域的四个角点。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
轮廓确定模块,用于所述预测参考点间的连线形成第二轮廓;
参考点删除模块,用于针对所述第二轮廓中的每个预测参考点,判断每个预测参考点相对于其他预测参考点的位置关系与该预测参考点对应的目标参考点在所述第一轮廓中相对于其他目标参考点的位置关系是否一致,若不一致,则删除该预测参考点;若一致,则保留该预测参考点。
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