[发明专利]按摩装置和按摩椅

权利要求书

1.按摩装置，其特征在于：包括底座、设置于所述底座两侧的第一导轨和第二导轨、位于所述第一导轨和所述第二导轨之间的第一驱动杆、设于所述第一驱动杆上的移动平台，以及设于所述移动平台上的按摩组件；所述移动平台包括与所述第一驱动杆传动连接，用于带动所述第一驱动杆轴向转动的第一驱动组件；所述第一导轨和第二导轨上均设有滚动轨，所述第一驱动杆的两侧均设有滚动轮，所述滚动轮与相应的所述滚动轨连接。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述第一导轨和所述第二导轨上均设有第一限位槽，所述第一驱动杆的两侧均设有第一限位轮，所述第一限位轮可滑动或可转动的设于相应的所述第一限位槽内。

3.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括滚动驱动电机，及套设于所述第一驱动杆上的滑套，所述滚动驱动电机与所述滑套传动连接，所述滚动驱动电机用于通过所述滑套带动所述第一驱动杆轴向转动。

4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于：所述滚动驱动电机上设有第一同步轮，所述滑套上设有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过第一传动带传动连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的按摩装置，其特征在于：还包括位于所述第一导轨和所述第二导轨之间的第二驱动杆，所述移动平台设于所述第一驱动杆和所述第二驱动杆上；所述第一导轨和所述第二导轨上均设有第二限位槽，所述第二驱动杆的两侧均设有第二限位轮，所述第二限位轮可滑动或可转动的设于相应的所述第二限位槽内。

6.如权利要求5所述的按摩装置，其特征在于：所述移动平台还包括用于带动所述第二驱动杆轴向转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二驱动杆传动连接，用于带动所述移动平台沿所述第二驱动杆的轴向移动；所述第一驱动杆的表面沿轴向设有滑动槽，所述滑套上相应的设有限位块，所述限位块可在所述滑动槽内滑动。

7.如权利要求6所述的按摩装置，其特征在于：所述第二驱动杆为丝杆，所述第二驱动组件包括丝杆驱动电机和设于所述丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆驱动电机与所述丝杆螺母传动连接，所述丝杆驱动电机用于带动所述丝杆螺母在所述丝杆上移动。

8.如权利要求7所述的按摩装置，其特征在于：所述丝杆驱动电机上设有第三同步轮，所述丝杆螺母上设有第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮通过第二传动带传动连接。

9.按摩椅，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的按摩装置。

10.如权利要求9所述的按摩椅，其特征在于：还包括用于控制驱动组件的控制组件，所述控制组件包括用于输入体质信息或按摩感受或按摩模式的输入单元、用于根据所述体质信息或按摩感受或按摩模式计算驱动逻辑的控制单元。