[发明专利]地板表面加工机

说明书

本发明涉及一种地板表面加工机(1)，其包括由第一轮(3)和第二轮(4)承载的框架(2)。该地板表面加工机(1)还包括第一马达(6)、手柄装置(7)、可旋转地安装到框架(2)的至少一个行星头(15)以及可旋转地安装到行星头(15)的至少一个辅助表面加工头(19、20、21)，其中第一马达(6)布置成驱动行星头(15)。地板表面加工机(1)包括第一控制单元(10)和远程控制面板(11)，远程控制面板进而包括被布置成与第一控制单元(10)通信的第二控制单元(12)。地板表面加工机(1)还包括布置成驱动辅助表面加工头(19、20、21)的第二马达(22)，以使得行星头(15)和辅助表面加工头(19、20、21)可独立操作。

本申请是国际提交日为2015年6月1日、申请号为201580048695.3且发明名称为“地板表面加工机”的发明专利申请(对应的国际申请为PCT/SE2015/050635)的分案申请。

技术领域

本公开涉及一种地板表面加工机，其包括由至少第一轮和第二轮承载的框架。地板表面加工机包括第一马达、手柄装置、可旋转地安装到框架上的至少一个行星头(planetary head)和可旋转地安装到行星头上的至少一个辅助表面加工头，其中第一马达被布置成驱动行星头。地板表面加工机包括第一控制单元和远程控制面板，远程控制面板又包括布置成与第一控制单元通信的第二控制单元。地板表面加工机还包括用于独立地驱动所述第一轮和所述第二轮的轮驱动组件。

背景技术

地板表面加工机(诸如地板磨削机)通常用于通过磨削不期望的材料而对地板进行剥离或使其平滑。可以提供清洁、平滑和大致上平坦的表面，可以向该表面施加新覆盖物或涂层。

地板表面加工机还通常用于使粗糙的地板表面平滑或去除表面整平化合物(levelling compounds)，以产生具有平滑的水平表面的地板。某些表面(包括一些混凝土类型)也适于使用地板表面加工机进行抛光。

一种常见类型的地板表面加工机是行星式机器。该类型机器通常包括安装在较大行星头内的两个到四个或甚至更多的辅助磨削头，其中辅助磨削头可以沿一个方向被驱动，而行星头沿另一个方向被驱动。通常是电动机的马达驱动辅助磨削头和行星头这两者，其中通过传动带和带轮实现传动。

当磨削地板表面时，操作者通常通过获得可接受的磨削结果所花费的时间来确定速率。该速率通常比正常步行速度慢得多，这对于推进机器的人而言是不舒服和疲劳的。以正常步行速度推进地板表面加工机将需要重复磨削，这可能导致不均匀或通常差的结果。

先前从EP 1492646已知从地板表面加工机的实际推动中解放该机器的操作者，其中描述了远程控制的地面表面加工机。操作者不需要连续地操纵机器，而是可以集中在监视磨削结果，并且如果必要就增加或减少推进速率，移除任何障碍物，或甚至控制多于一个地板表面加工机。

然而，对于远程控制的地板表面加工机，需要在不具有不受控的偏差的情况下具有非常稳定的速度，甚至是对于在辅助磨削头和地板之间的变化的摩擦力而言，也是如此。因此，期望获得一种具有增强的控制和稳定性的远程控制的地板表面加工机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有增强的控制和稳定性的远程控制的地板表面加工机。

所述目的通过一种地板表面加工机获得，该地板表面加工机包括由至少第一轮和第二轮承载的框架。地板表面加工机包括第一马达、手柄装置、可旋转地安装到框架上的至少一个行星头和可旋转地安装到行星头上的至少一个辅助表面加工头，其中第一马达被布置成驱动行星头。地板表面加工机包括第一控制单元和远程控制面板，远程控制面板进而包括布置成与第一控制单元通信的第二控制单元。地板表面加工机包括第二马达，该第二马达布置成驱动辅助表面加工头，以使得行星头和辅助表面加工头为可独立操作的。

根据实例，地板表面加工机包括布置用于控制地板表面加工机的操作的手柄控制面板。第一控制单元可以包括在手柄控制面板中。