[发明专利]一种武器瞄准系统的校准方法

权利要求书

1.一种武器瞄准系统的校准方法，其特征在于，所述武器瞄准系统包括：一佩戴于操作者处眼镜瞄准子系统以及一设置于武器上瞄准器瞄准子系统；按照如下步骤实现：

步骤S1：所述眼镜瞄准子系统通过一图像显示模块在操作者眼前呈现一具有一蓝色准星的图像，并将该蓝色准星校准至该图像的正中心位置，完成所述眼镜瞄准子系统的准星校准，完成校准后，该蓝色准星自动隐藏；

步骤S2：所述瞄准器瞄准子系统包括一用于瞄准目标物体的目镜，对该目镜进行校准；

步骤S3：通过所述眼镜瞄准子系统中的图像显示模块在操作者眼前侧呈现一具有一蓝色准星的图像，且该蓝色准星位于该图像的正中心；

步骤S4：将所述眼镜瞄准子系统显示的图像与所述瞄准器瞄准子系统进行匹配，完成校准；

在所述步骤S4中，将所述瞄准器瞄准子系统中的目镜与所述眼镜瞄准子系统置于同一直线上，并将所述目镜置于所述眼镜瞄 准子系统的前侧，使得蓝色准星与目镜上的红色准星重合，完成校准；

所述眼镜瞄准子系统包括一第一控制器以及第一通信模块；所述图像显示模块以及所述第一通信模块均与所述第一控制器相连；所述瞄准器瞄准子系统包括一第二控制器以及第二通信模块；所述第二通信模块与所述第二控制器相连；所述第一通信模块与所述第二通信模块匹配。

2.根据权利要求1所述的一种武器瞄准系统的校准方法，其特征在于，所述红色准星与所述蓝色准星为十字准星。

3.一种武器瞄准系统的校准方法，其特征在于，所述武器瞄准系统包括：一佩戴于操作者处眼镜瞄准子系统以及一设置于武器上瞄准器瞄准子系统；按照如下步骤实现：

步骤S1：所述眼镜瞄准子系统通过一图像显示模块在操作者眼前呈现一具有一蓝色准星的图像，并将该蓝色准星校准至该图像的正中心位置，完成所述眼镜瞄准子系统的准星校准，完成校准后，该蓝色准星自动隐藏；

步骤S2：所述瞄准器瞄准子系统包括一用于瞄准目标物体的目镜，对该目镜进行校准；

步骤S3：通过所述眼镜瞄准子系统中的图像显示模块在操作者眼前侧呈现一具有一蓝色准星的图像，且该蓝色准星位于该图像的正中心；

步骤S4：将所述眼镜瞄准子系统显示的图像与所述瞄准器瞄准子系统进行匹配，完成校准；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

步骤S41：通过所述瞄准器瞄准子系统中的激光发射模块发射激光至目标物体；调整所述眼镜瞄准子系统，使得所述蓝色准星与所述目标物体上的激光点重合，获取当前所述瞄准器瞄准子系统以及所述眼镜瞄准子系统的空间位置；

步骤S42：移动所述瞄准器瞄准子系统以及所述眼镜瞄准子系统到一个新的位置；

步骤S43：通过重复所述步骤S41以及所述步骤S42若干次，对应获取若干个空间位置；通过所获取的所述若干个空间位置，计算并获取所述瞄准器瞄准子系统与所述眼镜瞄准子系统之间的空间相对位置关系，进而完成校准。

4.根据权利要求3所述的一种武器瞄准系统的校准方法，其特征在于，在所述步骤S2中，通过所述激光发射模块发射激光至目标物体上，在该目标物体上形成一激光点，通过所述目镜上的红色准星的中心与该激光点的中心重合，完成所述激光发射模块的校准。

5.根据权利要求3所述的一种武器瞄准系统的校准方法，其特征在于，所述眼镜瞄准子系统包括一第一控制器以及第一通信模块；所述图像显示模块以及所述第一通信模块均与所述第一控制器相连；所述瞄准器瞄准子系统包括一第二控制器以及第二通信模块；所述激光发射模块以及所述第二通信模块与所述第二控制器相连；所述第一通信模块与所述第二通信模块匹配。

6.根据权利要求4所述的一种武器瞄准系统的校准方法，其特征在于，所述红色准星与所述蓝色准星为十字准星。