[发明专利]一种用于铸件的自动生产装配装置

权利要求书

1.一种用于铸件的自动生产装配装置，其特征在于：该用于铸件的自动生产装配装置包括箱式机架(1)、分度盘机构(2)、铸件组件磁震机构(3)、成品搬运机械手(6)和定位机构(7)，所述分度盘机构(2)、铸件组件磁震机构(3)、成品搬运机械手(6)和定位机构(7)均安装于箱式机架(1)的工作台面上；

所述铸件组件磁震机构(3)包括铸件组件磁震机构底板(31)、固定于所述铸件组件磁震机构底板(31)上端右侧的磁震基座(32)和固定于所述铸件组件磁震机构底板(31)上端左侧的毛刺剔除机构基座(33)；

所述成品搬运机械手(6)包括成品搬运机械手底板(61)、与所述成品搬运机械手(61)垂直连接的成品搬运机械手立板(62)以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板(62)顶部的成品搬运机械手横板(63)，所述成品搬运机械手横板(63)表面平行设置有两条导轨D(631)，所述导轨D(631)外部套设有滑块一(632)，所述滑块一(632)前端通过螺栓紧固有成品滑块板A(633)，所述成品滑块板A(633)一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板(63)侧面固定有气缸七固定块(64)，所述气缸气固定块(64)处通过大螺母固定有气缸七(641)，所述气缸七(641)缸体侧面设有若干感应开关(642)，所述气缸七(641)缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸七(641)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸件的自动生产装配装置，其特征在于：所述分度盘机构(2)包括分度盘底板(21)、与所述分度盘底板(21)呈垂直结构设置的两块分度盘立板(22)、固定于分度盘立板(22)上端的分度盘面板(23)、设置于分度盘面板(23)上端的气动分度盘(24)和通过螺栓紧固于气动分度盘(24)处分度转动盘(241)上端的转盘(25)，所述分度盘底板(21)与所述分度盘面板(23)结构相同，沿所述转盘(25)圆周上端均匀固定有若干铸件支座载具(26)。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸件的自动生产装配装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括定位机构底板(71)和与所述定位机构底板(71)垂直连接的定位机构竖板(72)，所述定位机构竖板(72)顶端一侧还连接有导套固定板(73)，所述定位机构竖板(72)顶端与所述导套固定板(73)顶端水平，所述定位机构竖板(72)与所述导套固定板(73)顶部固定有气缸四(74)，所述气缸四(74)侧面设有若干节流阀，所述气缸面表面还设有若干密封螺丝，所述气缸四(74)活塞杆末端连接有气缸四推块(75)，所述气缸四推块(75)前侧还通过螺栓紧固有限位顶针机构(76)，所述限位顶针机构(76)为一方形垫块，其前侧凸起有三角形凸台。

4.根据权利要求1所述的一种用于铸件的自动生产装配装置，其特征在于：所述磁震基座(31)包括与所述铸件组件磁震机构底板垂直设置的两块磁震调节板B(311)，所述磁震调节板B(311)顶部端面开设有用于固定磁震调节板A(312)的U型槽，所述磁震调节板A(312)侧面开设有若干圆形通孔，通过紧固件将磁震调节板A(312)固定于磁震调节板B(311)的U形槽处，所述磁震调节板A(312)上端设有磁震(313)，所述磁震(313)上端连接有导条A(314)，所述导条A(314)顶部中间位置凸出有铸件组件通道(315)，所述导条A(314)上端还通过螺栓紧固有两块铸件组件压条(316)；

所述毛刺剔除机构基座(33)包括与所述铸件组件磁震机构底板(31)垂直设置的两块竖板(331)以及连接两块竖板(331)之间的横板(332)，所述横板(332)下端还设有气缸调节板(333)，所述气缸调节板(333)左侧通过螺栓紧固有气缸一(334)，所述气缸一(334)表面还嵌设有磁感应器，所述气缸一(334)活塞杆末端连接有接触板(335)，所述接触板(335)下端通过螺栓紧固有铸件组件压板(336)，所述气缸调节板(333)右侧设有毛刺剔除机构(337)，所述毛刺剔除机构(337)包括固定于气缸调节板(333)右侧的气缸二(3371)，所述气缸二(3371)侧面设有若干节流阀(3372)，所述气缸二(3371)表面还设有若干密封螺丝(3373)，所述气缸二(3371)活塞杆末端连接有推块(3374)，所述推块(3374)下端连接有毛刺剔除盖板(3375)，所述毛刺剔除盖板(3375)下端连接有毛刺剔除块(3376)。

5.根据权利要求1所述的一种用于铸件的自动生产装配装置，其特征在于：所述成品滑块板B(633)表面通过气缸垫块固定有气缸八(65)，所述气缸垫块右侧成品滑块板A(633)处还设有导轨C(66)，所述导轨C(66)外部套设有导轨C滑块(661)，所述导轨C滑块(661)前端固定有成品滑块板B(662)，所述成品滑块板B(662)左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头C，所述气缸八(65)活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成品滑块板B(662)右侧后端固定有爪子气缸一(67)，所述爪子气缸一(67)侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸一(67)底部连接有两个爪子气缸一手指(671)，所述爪子气缸一手指(671)侧面通过螺栓紧固有成品手指(672)，所述成品手指(672)底端表面开设有内凹半圆座。