[发明专利]一种自动化可移动进带装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201710200087.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106808186A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 朱旭 | 申请（专利权）人： | 思维自动化设备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方有限责任专利代理事务所12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 移动 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种自动化可移动进带装置，包括丝杆(1)、可移动进带装置(2)、伺服电机(3)和自动控制系统(4)，其特征在于，所述可移动进带装置(2)位于翅片机(6)传送通道末端且与组装机(7)的进翅片区相连，所述可移动进带装置(2)安装在丝杆(1)上，翅片机(6)传送通道上设有传感器，所述丝杆(1)和伺服电机(3)之间连有1:1同步轮传动皮带(5)；
自动控制系统(4)包括PLC控制系统和运动控制CPU；PLC控制系统和伺服电机(3)相连，运动控制CPU与传感器、伺服电机(3)相连。
2.一种如权利要求1所述的自动化可移动进带装置的控制方法，其特征在于，具体步骤为：
a、准备：在开始之前，移动进带装置(2)位于进带点，组装机(7)排管部分驱动涡轮也位于进带点；
b、进带：当翅片机(6)和组装机(7)准备就绪后，翅片机(6)传送通道上的传感器检测到翅片后，传感器将信号传递给自动控制系统(4)中的运动控制CPU，运动控制CPU控制伺服电机(3)启动，通过1:1同步轮传动皮带(5)带动丝杆(1)上的可移动进带装置(2)与组装机(7)排管部分驱动涡轮同步运动，执行进带过程；
c、后续：进带结束后，自动控制系统(4)中的PLC控制系统控制伺服电机(3)反向旋转，进一步伺服电机(3)通过1:1同步轮传动皮带(5)带动丝杆(1)上的可移动进带装置(2)返回进带点等待进带；同时组装机(7)排管部分驱动涡轮也回到进带点，进行下一个周期的进带工作。
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