[发明专利]一种武器瞄准系统

权利要求书

1.一种武器瞄准系统，包括设置于眼镜上的眼镜子系统以及设置于瞄准器上的瞄准子系统，其特征在于：

所述眼镜子系统包括：

传感模块，用于感应瞄准子系统的发射模块发射出的不可见光，并发送相应信息至眼镜子系统的第一图像模块；

语音模块，用于实现语音交互功能；

第一电源模块，用于提供眼镜子系统整体运行的电能；

第一图像模块，根据传感模块发送信息，产生相应图像信息，通过设置于眼镜上的微型投影仪投射图像信息至眼镜上；

第一光学模块，设置于眼镜上镜片位置处的光波导镜片，便于微型投影仪投射图像信息至该光波导镜片上；

所述瞄准子系统包括：

发射模块，以预定发射方式发射用于瞄准物体的不可见光；

第二电源模块，用于提供瞄准子系统整体运行的电能；

第二光学模块，包括设置于瞄准器目镜上的光学瞄准系统。

2.根据权利要求1所述的一种武器瞄准系统，其特征在于：该武器瞄准系统的实现过程如下，

S21：眼镜子系统与瞄准子系统之间的校准：使用者带上眼镜，通过语音或眼镜上的触控开关开启校准功能，而后将瞄准器的第二光学模块的瞄准镜目镜靠近眼镜上的传感模块，观察光波导镜片上显示的投射图像，当投射图像的中心与通过瞄准镜获取的图像的中心完全重合时，即完成眼镜子系统与瞄准子系统之间的校准；

S22：发射模块以预定发射方式、预定发射图样发射不可见光至待瞄准目标；

S23：传感模块感应发射模块发射的不可见光，并根据发射方式、发射图样判断是否为本瞄准子系统的发射模块发射的信号，若是，投射相应图像信息至至光波导镜片上，并返回步骤S22；否则，过滤该信号，返回步骤S22。

3.根据权利要求1所述的一种武器瞄准系统，其特征在于：所述眼镜子系统还包括第一通讯模块、第一视觉模块，所述第一通讯模块用于实现眼镜子系统与瞄准子系统之间的通信，所述第一视觉模块用于实现包括手势、物体识别与跟踪，以及传感信息的处理，该第一视觉模块还具有SLAM计算能力；所述瞄准子系统还包括第二通讯模块、第二图像模块、第二视觉模块、第二传感模块、控制模块，所述第二通讯模块用于实现瞄准子系统与眼镜子系统之间的通信，所述第二图像模块用于实现对所述第二光学模块及第二传感模块获取的图像信息进行编码处理，所述第二视觉模块用于实现包括物体识别、跟踪，所述第二传感模块用于获取瞄准器观察图像信息及传感信息，所述控制模块用于实现与武器火控系统的连动。

4.根据权利要求3所述的一种武器瞄准系统，其特征在于：该武器瞄准系统的实现过程如下，

S41：眼镜子系统与瞄准子系统之间的校准；

S42：瞄准器的第二光学模块获取瞄准器上设置的瞄准镜目镜观察到的图像信息，瞄准器的第二传感模块获取瞄准器观察图像信息及传感信息，通过第二通讯模块传输给眼镜子系统的第一通讯模块；

S43：第一通讯模块将图像信息及传感信息传输给第一视觉模块，而后经由第一视觉模块进行处理后传输给第一图像模块产生相应的图像信息，通过设置于眼镜上的微型投影仪投射图像信息至眼镜上的光波导镜片。