[发明专利]定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，包括：

第一基站、第二基站和第三基站，均包括天线和计时模块，其中，第一基站、第二基站和第三基站中任意两个被配置为：两个基站的计时模块均接收同步信号且在同步信号触发下开始计时，至少其中一个基站包括测距信号发射模块和多端口模块，所述测距信号发射模块接收同步信号且在同步信号触发下产生测距信号，所述多端口模块接收测距信号且将测距信号分成两路，一路传输至所述其中一个基站的计时模块以触发计时模块停止计时，另一路通过所述其中一个基站的天线发射，另一个基站的天线接收所述另一路测距信号，且另一个基站的计时模块在所述另一路测距信号触发下停止计时，并利用计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去测距信号从测距信号发射模块传输至计时模块的线路传输时间并减去同步信号触发测距信号发射模块发射测距信号和同步信号触发计时模块开始计时的时刻的差值获得响应时间；

待定位装置，与第一基站、第二基站和第三基站之间传播定位信号；

其中，定位系统通过待定位装置与第一基站、第二基站和第三基站之间传播的定位信号来解算待定位装置的位置信息且通过任意两个基站的计时模块开始计时和停止计时的时间以及所述响应时间来计算任意两个基站之间的距离。

2.如权利要求1所述的定位系统，其中，待定位装置发射定位信号，第一基站、第二基站和第三基站接收定位信号，定位系统根据第一基站、第二基站和第三基站接收定位信号的时间信息以解算待定位装置的位置信息。

3.如权利要求2所述的定位系统，其中，定位信号和测距信号在不同时段内被提供至第一基站、第二基站和第三基站。

4.如权利要求1所述的定位系统，其中，第一基站、第二基站和第三基站发射定位信号，待定位装置接收定位信号，定位系统根据待定位装置接收定位信号的时间信息以获得待定位装置的位置信息。

5.如权利要求4所述的定位系统，其中，第一基站、第二基站和第三基站均各包括一个测距信号发射模块，所述测距信号发射模块发射的测距信号用于解算任意两个基站之间的距离，测距信号发射模块还发射所述定位信号用于获得待定位装置的位置信息。

6.如权利要求5所述的定位系统，定位信号和测距信号在不同时段内被提供至待定位装置。

7.如权利要求6所述的定位系统，其中，定位信号和测距信号均为UWB信号。

8.如权利要求1所述的定位系统，其中，定位系统通过定位信号被接收到的时刻来解算待定位装置的位置信号。

9.如权利要求1所述的定位系统，其中，定位系统通过TDOA算法来解算待定位装置的位置信号。