[发明专利]一种防坠落垂直电梯

说明书

本发明提出一种防坠落垂直电梯，传感器检测轿厢内承载物的重量，并将重量信号传输给控制器，控制器控制滑动动力装置对第一调节驱动单体和第二调节驱动单体进行驱动，使第一调节驱动单体和第二调节驱动单体分别驱动第一平衡调节执行单体和第二平衡调节执行单体进行平衡调节，使平衡配重装置与轿厢达到平衡，轿厢升降驱动电机只需提供很小的牵引力即可对轿厢进行升降，降低轿厢升降驱动电机的能量损耗的同时还可大大减轻轿厢升降驱动电机对牵引绳索缠绕的绞力，牵引绳索不会受到应力集中而不易产生断裂等损坏，牵引绳索使用寿命大大延长，轿厢不易产生坠落等情况。

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种防坠落垂直电梯。

背景技术

垂直升降电梯作为人们日常生活中常用的建筑设备应用广泛，在实际使用过程中，会由于某些因素而导致轿厢出现突然坠落等加速度较大或发生超速等异常状况，给乘客的人身安全造成极大威胁，其中牵引绳索因轿厢升降驱动电机绞动产生应力集中而出现断裂是造成轿厢坠落的主要威胁之一。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对轿厢随时进行平衡配重，能耗低，牵引绳索不易断裂，机构运行持久稳定可靠，有效避免轿厢坠落造成人身伤亡事故，实用性强的防坠落垂直电梯。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种防坠落垂直电梯，包括轿厢和对轿厢进行平衡配重的平衡配重装置；所述平衡配重装置包括沿电梯井相应内侧壁上下运动的配重块主体，上下设置对配重块主体进行导向的配重导向装置，和设于配重块主体上的配重调节部分；所述配重导向装置包括处于所述配重块主体两侧的第一导向轨道和第二导向轨道；所述配重调节部分包括调节执行机构和对调节执行机构进行驱动的调节驱动机构；所述调节执行机构包括朝向所述第一导向轨道的第一平衡调节执行单体，和朝向所述第二导向轨道的第二平衡调节执行单体；所述调节驱动机构包括对所述第一平衡调节执行单体进行驱动的第一调节驱动单体，对所述第二平衡调节执行单体进行驱动的第二调节驱动单体，对第一调节驱动单体和第二调节驱动单体进行驱动的滑动动力装置，对滑动动力装置进行控制的控制器，以及检测所述轿厢内承载物重量并将重量信号传输给控制器的传感器；

所述第一平衡调节执行单体包括第一主动摩擦部件和第一被动摩擦部件；所述第二平衡调节执行单体包括第二主动摩擦部件和第二被动摩擦部件；