[发明专利]大范围表面流场图像测试系统自动标定装置及方法

权利要求书

1.大范围表面流场图像测试系统自动标定方法，其特征在于，采用大范围表面流场图像测试系统自动标定装置，所述大范围表面流场图像测试系统自动标定装置包括第一旋转托盘、第二旋转托盘、第一激光发射装置和第二激光发射装置，所述第一激光发射装置位于第一旋转托盘上，第二激光发射装置位于第二旋转托盘上，在河岸上安装有摄像机；

所述大范围表面流场图像测试系统自动标定方法包括以下步骤：

1)将第一激光发射装置和第二激光发射装置发射的第一激光和第二激光调整到同一平面；

2)调整第一旋转托盘和第二旋转托盘，使第一激光和第二激光两束光重合，第一激光和第二激光中心点之间的距离为A，以第一激光中心为原点，与第二激光中心连线为X轴，根据右手定则建立原型坐标系；

3)第一旋转托盘转动角度为a₁₁，第二旋转托盘转动角度为a₂₁，摄像机拍摄激光图像M1，两束激光交点P1在图像坐标系上的坐标为(x_M1，y_M1)，在原型坐标系上的坐标为(x₁，y₁)，则有：

y₁＝A/(cot a₁₁+cot a₂₁)

x₁＝y₁cot a₁₁

4)第一旋转托盘转动a₁₂，第二旋转托盘转动a₂₂，摄像机拍摄激光图像M2，两束激光交点P2在图像坐标系上的坐标为(x_M2，y_M2)，在原型坐标系上的坐标为(x₂，y₂)，则有：

y₂＝A/(cot a₁₂+cot a₂₂)

x₂＝y₂cot a₁₂

5)P1和P2之间的实际距离为：

6)P1和P2之间在图像上的像素距离为：

7)则单位像素与实际尺度之间的关系为：

α＝1/N。

2.根据权利要求1所述的大范围表面流场图像测试系统自动标定方法，其特征在于，所述第一旋转托盘位于第一升降架上，所述第二旋转托盘位于第二升降架上，第一升降架和第二升降架安装于河边，下降最低位置为河流最低水位。