[发明专利]一种管道清理方法

说明书

技术领域

本发明属于管道清洁技术领域，具体涉及一种可对任意细长管道进清理的清理方法。

背景技术

在现实生活中，管道是一种重要的运输工具。由于使用时间过长会导致堵塞，因此需要经常进行必要的清理，例如石油管道、下水道等。由于管道多为垂直布置且管径小、长度大，人工清理难度较大，成本高。管道清理可以代替人工完成狭小管道内的作业，在实际应用中有着重要的价值。

现有管道清理设备多采用以下几种结构：履带车结构，底部采用履带带动所述管道机器人在所述管道内行走；支撑杆结构，采用端部带有轮子的折叠杆结构将所述管道机器人支撑在所述管道中间，然后再实现行走运动；轮式结构，采用传统车轮或特殊结构的车轮与管道内壁面接触，使所述管道机器人在所述管道内行驶。

上述这些结构的清理设备存在较多的控制系统和驱动系统，结构过于复杂，能在一些大型管道内工作，而对于一些小直径管道则无能为力。

针对上述问题，若能提出一种新结构的清理设备和方法，通过合理的设计，其驱动系统和控制系统变得很简单，可大幅提高清理设备的适应性，对根本解决细长管道的清理难题具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种管道清理方法，以解决现有技术无法清理细长管道的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道清理方法，包括如下步骤：

S1、准备：将清理器中的驱动气路、制动气路、顺倾斜孔及逆倾斜孔分别与外部气源连通，马达转轴清洗通道与外部水源连通，并在连通的管路上设置控制阀；

S2、清理：将清理器放置在待清理管道的管口，启动制动气路、驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，实现边清理边移动；

S3、清理至管尾后，关闭制动气路、驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，启动顺倾斜孔的控制阀，驱动清理器后退；

S4、清理器后退至管口，完成清理工作。

进一步，清理器包括清洗组件和清洗制动组件，所述清洗组件包括气动马达和与马达转轴可拆卸固定的配流盘和清洁轮，所述配流盘上设置有多个喷嘴，所述清洁轮包括轮毂和固定在轮毂表面的清洁毛刷，所述轮毂套装于马达转轴上，所述所述清洗制动组件包括外壳和设置在外壳内相互独立的驱动气路、制动气路及行进气路，所述外壳为一端开口、一端封闭的圆柱筒，气动马达从开口端进入圆柱筒内与圆柱筒固定，所述驱动气路为设置在圆柱筒封闭端与气动马达连通的轴向进气孔，所述行进气路为多个均布在所述圆柱筒筒体圆周方向与轴线方向呈一定夹角并指向清理内壁的倾斜气孔，所述制动气路包括设置在外壳外表面上与外部气源连通的环状储气腔和多个均布在储气腔圆周方向垂直指向清理内壁的径向气道，任一所述径向气道上设置有止动器，所述止动器包括弹性轮、转轴、固定架和滑块，所述弹性轮通过转轴固定所述固定架上，所述滑块可滑动设置在径向气道上，一端与弹性轮固定架固定，一端通过限位块限制在储气腔内，所述倾斜气孔至少包括：一组与圆柱筒的轴线方向呈顺时针夹角的顺倾斜孔和一组与圆柱筒的轴线方向呈逆时针夹角的逆倾斜孔。

进一步，所述滑块设置在弹性轮的中部。

进一步，外壳上还设置有可与清理内壁贴合固定的弹性制动气囊。

进一步，外壳后端设置有用于驱动清理设备在内壁移动的行进驱动翼。

进一步，所述径向气道与限位块的限位处设置有限位凸台，限位凸台与限位块设置有弹性垫。

进一步，所述顺倾斜孔与圆柱筒轴线的夹角为10-20°。

进一步，所述逆倾斜孔与圆柱筒轴线的夹角为0-30°。

进一步，马达转轴内至少设有一段与配流盘内腔连通的清洗通道，所述清洗通道通过管路与外部水源连通。

本发明的有益效果在于：

本发明通过气路对清理器进行控制，使清理过程简洁，快速，可提高操作效率和质量；相对于现有技术采用电机等驱动，其结构非常紧凑、简单，可以在细长管道内进行清洁操作，同时，其制造成本和使用成本也得到显著降低。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明的剖视图；