[发明专利]滚珠丝杠

说明书

该滚珠丝杠，其通过滚珠在螺母内部进行循环的结构，抑制了噪音的产生，并由插入螺母主体的插入孔的浸渍有润滑剂的套筒形成了返回路径，从而对在返回路径中进行滚动的滚珠供给润滑剂，进而达到了免润滑维护的效果。插入了具有螺旋槽(11)的丝杠轴(1)的螺母(2)包括：筒状的螺母主体(3)，其具有螺旋槽(12)和返回路径(13)；端盖(4)，其具有配置于螺母主体(3)的端部(18)的端部导向部(6)；以及套筒(7)，其由嵌入至螺母主体(3)的插入孔(24)中的多孔成形体形成。滚珠(9)，其在套筒(7)的返回路径(13)中进行滚动时被供给润滑剂，从而达到免润滑维护的效果。

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠，其例如可以装入精密定位工作台等机电一体化产品、检测装置等的各种设备中而进行使用，且具有由丝杠轴以及在该丝杠轴上进行相对移动的螺母所构成的给脂单元。

背景技术

以往，作为通过自润滑方式稳定地供给润滑剂的直线运动装置，例如有公开于日本特开2013-174255号公报的装置。该直线运动装置为端盖偏转式循环方式的滚珠丝杠驱动装置包括：螺母，其内周面上形成有螺旋槽；丝杠轴，其外周面上形成有与所述螺母的螺旋槽相对的螺旋槽；以及多个滚珠，其被装入由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽所形成的螺旋状的轨道面之间。在螺母的内部，表面上形成有沿轴向以含油树脂一体注射成形的返回通道。

另外，本申请人提高了设计的自由度，开发出了润滑油的管理简单且对滚动体的滑动阻力小的滚动导向组件，并已经申请了专利(例如，参照日本特开2006-38195号公报)。该滚动导向组件，包括：筒部件，其可使横杆自由滑动地贯通；轨道路径，其由所述筒部件和横杆相结合而形成；循环路径，其通过方向转换路径的凹部使形成于筒部件上的轨道路径的两端相连通；以及多个滚动体，其在所述循环路径和所述轨道路径中滚动。所述滚动导向组件，其随着横杆与筒部件的相对移动，滚动体在循环路径和轨道路径内循环。所述滚动导向组件，包括：形成于筒部件上的装配孔、装配于所述装配孔的含油部件、以及沿轨道路径或循环路径中的滚动体的接触面而设置的油供给部件，并使所述油供给部件与含油部件相接触。

另外，作为端盖偏转式循环方式的滚珠丝杠，例如有公开于日本特开2013-2554号公报的一例。该端盖偏转式循环方式的滚珠丝杠被配置为，当以小行程运转时或使用自动给脂装置将油脂供给至螺母内部时能够获得油脂所带来的润滑性能；其包括内周面上形成有螺旋槽的螺母、外周面上形成有螺旋槽的丝杠轴，配置于由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽所形成的轨道之间的滚珠、以及使滚珠从轨道终点返回至起点的滚珠返回路径；滚珠返回路径，其通过形成在螺母上的沿轴向贯通的返回通路以及形成于与被连接至其两端的端部导向部的弯曲通路而形成于螺母内部；该端盖偏转式循环方式的滚珠丝杠以基油的40℃下的运动粘度为30mm²/s以上40mm²/s以下且混合稠度为300以上330以下的油脂而被润滑着。

然而，所述直线运动装置是在螺母的返回通路中将含油树脂材料通过注射成形的方式与螺母一体成型的。由于所述含油树脂材料是将树脂材料和润滑油提前进行混合，再将该混合材料进行注射成形而形成的，因此，当润滑油的容量变少时则无法补给润滑油，容易造成润滑性不良，并且，需要与螺母一体地注射成形含油树脂材料，因此存在着花费功夫且制造成本增高的问题。另外，所述滚动导向组件是通过在滚珠花键的端盖的方向转换路径中具备油供给部件和在外筒中具备含油部件的方式，从而实现了免润滑维护的效果，然而，含油部件被装配在装配孔中，因此存在着结构复杂且成本增高的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决所述课题，并提供一种滚珠丝杠，其将作为滚动体的滚珠的循环路径以内返回式形成在螺母主体内，通过滚珠在螺母内部循环来抑制噪音的产生，并实现滚珠的在循环路径的顺畅的滚动，从而达到高速、低噪音化的效果，将螺母主体的螺母外径比配置为能够缩小尺寸的形状，从而达到紧凑而节省空间的效果，尤其是，向形成于螺母主体的插入孔中插入形成返回路径的套筒，使用烧结树脂的多孔成形体制造套筒，并使套筒浸渍润滑剂，从而对与套筒接触的滚珠供给润滑剂，进而达到了免润滑维护的效果。