[发明专利]一种双端机械夹具

权利要求书

1.一种双端机械夹具，其特征在于：包括设置在夹具支座（1）上端的气缸体（2）和下端的支座板（3），所述支座板（3）为L型合金板件，其两个外侧端面分别连接有第一夹具（4）和第二夹具（5），所述夹具支座（1）下端设有旋转轴（11），设置在所述旋转轴（11）上的传动齿轮（111）与设置在所述气缸体（2）内的齿条（21）齿合，且所述传动齿轮（111）还与所述支座板（3）在连接所述第二夹具（5）的内侧端面处连接固定。

2.根据权利要求1所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述第一夹具（4）包括圆柱形气动基座（41）和设置在所述圆柱形气动基座（41）上的多个第一爪体（42）。

3.根据权利要求2所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述第一爪体（42）个数为3，在所述圆柱形气动基座（41）上相互成120°等角度布置，并在气动的作用下沿径向运动。

4.根据权利要求1所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述第二夹具（5）包括长方体气动基座（51）和设置在所述长方体气动基座（51）上的第二爪体（52）。

5.根据权利要求4所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述第二爪体（52）个数为2，对称布置在所述长方体气动基座（51）短边两端，并在气动的作用下沿轴向运动。

6.根据权利要求1～5任一项所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述气缸体（2）顶部设有机械连接件。

7.根据权利要求1～6任一项所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述气缸体（2）上还设有第一磁性开关。

8.根据权利要求1～6任一项所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述圆柱形气动基座（41）上设有第二磁性开关。

9.根据权利要求1～6任一项所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述长方体气动基座（51）上设有第三磁性开关。