[发明专利]飞行事故模拟环境下飞行员无缝介入方法与系统

权利要求书

1.飞行事故模拟环境下飞行员无缝介入方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、采用面向控制的建模方法，建立电动操纵负荷系统中交流伺服电机、驱动器、机械部件及其传动部件的传递函数模型，并通过实验手段辨识出传递函数参数；

B、采用选择一组钟型函数作为模糊基函数的模糊干扰观测器检测外部介入力；

C、在检测到外部介入力后，在过渡时间段内以加权处理后的FDR数据和飞行动力学模型仿真数据作为系统的原始驱动数据，并逐步减小FDR数据的占有权重直至飞行动力学模型仿真数据为驱动数据，采用牛顿拉夫逊算法对飞行动力学模型进行实时配平。

2.根据权利要求1所述飞行事故模拟环境下飞行员无缝介入方法，其特征在于，步骤C的具体方法为：在检测到外部介入力达设定值并持续一段时间后切换至飞行动力学模型的仿真数据驱动系统，读入描述飞机典型升力特性的曲线、极曲线、发动机油门杆位移到推力输出曲线的数据，根据约束条件优化求取飞机自由度参数以实现飞机六自由度状态的配平。

3.飞行事故模拟环境下飞行员无缝介入系统，其特征在于，包括：

电动操纵负荷系统，传递外部介入力至座舱，

FDO介入力观测器，采用选择一组钟型函数作为模糊基函数的模糊干扰观测器检测外部介入力，在检测到外部介入力后，在过渡时间段内以加权处理后的FDR数据和飞行动力学模型仿真数据作为系统的原始驱动数据，并逐步减小FDR数据的占有权重直至飞行动力学模型仿真数据为驱动数据，

逆动力学控制器，根据FDR数据以及电动操纵负荷系统动力学模型的仿真数据控制电动操纵负荷系统中的驱动器，所述电动操纵负荷系统动力学模型通过面向控制的建模方法建立电动操纵负荷系统中交流伺服电机、驱动器、机械部件及其传动部件的传递函数模型，并通过实验手段辨识出传递函数参数，及，

力反馈控制器，根据操纵力曲线、电动操纵负荷系统动力学模型的仿真数据、飞行动力学模型的仿真数据控制电动操纵负荷系统中的驱动器。