[发明专利]塑料袋自动折叠捆扎机械手

说明书

本发明公布了塑料袋自动折叠捆扎机械手，包括：1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手。1，2，3，4折机械手平行排列，顺序完成塑料袋的1，2，3，4次折叠，送带机械手向绕带机械手输送捆扎带，绕带机械手将捆扎带绕折叠好的塑料袋一周，送带机械手反转将捆扎带收紧，热切机械手将捆扎带热合并切断。该装置可单线或双线生产塑料袋，对塑料袋的3折或4折任选，既可单独组成塑料袋折叠捆扎装置，又可以是生产塑料袋机器人的机械手，具有简单，可靠，速度快，替代人工的优点。

技术领域

本发明涉及一种塑料袋自动折叠捆扎装置

背景技术

目前国内绝大多数平口塑料袋及马甲塑料袋都是靠人工折叠捆扎的，越来越高昂的人工成本使工厂希望有塑料袋的自动折叠捆扎设备，但这种设备国外没有，国内仅山东有一家用专利技术生产的塑料袋自动折叠捆扎设备该专利2007年提出(专利号CN101134377A)并有相关设备销售，之后该专利发明人又申请了多项该专利的改进专利直至2013年，专利号，名称，时间如下：201110081121.X，塑料袋全自动折叠捆扎机2011.03.25；CN102190102A，塑料袋全自动折叠捆扎机的提手折叠装置，2011.4.1；CN103043243A，塑料袋全自动折叠捆扎机的一种尾部折叠装置，2013.1.15；CN103318698A，塑料袋折叠机的提手折叠装置，2013.7.19，CN103332348A，塑料袋折叠机的一种提手折叠装置，2013.7.19；CN103359339A一种塑料袋折叠机，2013.8.12.据说这些专利都生产了相应的设备销售，值得注意的是这些专利开始都是关于全自动折叠捆扎机的，后来变成只做折叠机，最后一份专利2013.8.12，(一种塑料袋折叠机)中说“公开号：CN102167172A，该专利是将折叠成型的塑料袋在夹持装置内用塑料捆扎带自动捆扎起来再排放，避免了排放时的散开现象，但结构复杂，制造成本高……对于一些较短的塑料袋，不需要也无法对其尾部进行折叠……捆扎热封切装置很容易将其尾部烫伤”文中说明了自动捆扎做不好，改为只做折叠机。只搞折叠不搞捆扎省力不省工，降低了工人的劳动强度却不省人，不适应市场需求。至于该专利中提到”无法适应市场上用尼龙绳，橡皮筋捆扎……的市场多样化需求”未免有些牵强，实际情况是捆扎起来就好，不管用什么绳子。况且其折叠中采用横向推板，占用了横向空间，对于双线折叠捆扎设备限制了制袋机功能，不是很理想。本人推测：市场有如此大的需求，如果该设备很优秀，早就占领全国市场了。本人没见过该设备工作实况，仅推测而已。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适合市场需要的，可靠的，塑料袋大小规格不限制，尾部折叠不折叠【3折4折】不限制，单线，双线生产不限制，所用辅料——捆扎带相对便宜，易得且更换时间长的，高速的，独立的自动折叠捆扎设备，【含另項专利申请——塑料袋输送机械手】。又可以是实现塑料袋生产无人化的塑料袋冲口折叠捆扎装包机器人的一部分。