[发明专利]一种降低六相电动机共模电压的SVPWM控制方法

权利要求书

1.一种降低六相电动机共模电压的SVPWM控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：根据对六相同步电动机谐波的分析，将所有电压矢量分成一个含有机电能量转换的αβ基波空间和只有谐波的z1z2、o1o2空间；

步骤2：将具有机电能量转换的αβ基波空间分成12个扇区，在每一个扇区内选择四个有效电压矢量，具体选择方法如下：

步骤2.1：在每一个扇区内选择相邻的两个最大电压矢量作为该扇区的第一个电压矢量和第二个电压矢量；

步骤2.2：根据第一个电压矢量和第二个电压矢量作用时两个独立定子节点处电压的变化情况，选择该扇区的第三个电压矢量和第四个电压矢量，具体方法为：

步骤2.2.1：当第一个电压矢量和第二个电压矢量作用时，分析第一个定子节点处共模电压幅值的变化情况，如果在第一个定子节点处共模电压幅值保持不变，则选择出使第一个定子节点处共模电压幅值仍保持不变的电压矢量类型的若干电压矢量，如果第一个定子节点处共模电压幅值发生变化，则按照变化后的共模电压幅值情况选择出使第一个定子节点处共模电压幅值保持为变化后的共模电压幅值的电压矢量类型的若干电压矢量；

步骤2.2.2：当第一个电压矢量和第二个电压矢量作用时，分析第二个定子节点处共模电压幅值的变化情况，如果在第二个定子节点处共模电压幅值保持不变，则选择出使第二个定子节点处共模电压幅值仍旧保持不变的电压矢量类型的若干电压矢量，如果第二个定子节点处共模电压幅值发生变化，则按照变化后的共模电压幅值情况选择出使第二个定子节点处共模电压幅值保持为变化后的共模电压幅值的电压矢量类型的若干电压矢量；

步骤2.2.3：在步骤2.2.1和步骤2.2.2中选出的所有符合条件的电压矢量中选出方向相反的若干电压矢量组合；再从该若干电压矢量组合中选择出母线电压利用率最高的一组电压矢量组合，该组合即为包含第三个电压矢量和第四个电压矢量的组合；

步骤3：根据伏秒平衡原理计算四个电压矢量的作用时间，如果没有过调制，计算出零电压矢量的作用时间；

步骤4：将零电压矢量的作用时间进行如下处理，得到最终的第三个电压矢量和第四个电压矢量的作用时间：将步骤3计算得到的零电压矢量的作用时间按照第三个电压矢量和第四个电压矢量的幅值大小反比例分成两部分，然后将这两部分作用时间分别加到在步骤3计算得到的第三个电压矢量和第四个电压矢量的作用时间中。

2.根据权利要求1所述的一种降低六相电动机共模电压的SVPWM控制方法，其特征在于：所述电压矢量类型分为A型和B型，采用如下方法进行定义：

首先定义V_xy表示电压矢量，其中，x代表第一个节点上的开关组合，y代表第二个节点上的开关组合，且x和y的数值取值为1、2、…、6，并用数值对应的三位二进制编码表示节点开关组合的开关状态，即用1和0分别代表逆变器上桥臂的通和断，0代表断开，1代表导通：

当节点开关组合的开关状态存在两个1时，即为011、101或110作用时，该节点平均电压为u_dc/6，把这三种组合称为A型；当节点开关组合的开关状态存在两个0时，即为001、010或100作用时，该节点平均电压为--u_dc/6，把这三种组合称为B型，其中u_dc为母线侧电压。

3.根据权利要求2所述的一种降低六相电动机共模电压的SVPWM控制方法，其特征在于：所述步骤2.2.1的具体方法为：

判断第一个电压矢量和第二个电压矢量在第一个节点处的开关组合是A型还是B型，如果都为A型或者都为B型，则在选定的第三个电压矢量和第四个电压矢量在第一个节点的开关组合也都为A型或者都为B型；如果从第一个电压矢量到第二个电压矢量在第一个节点的开关组合从A型变到B型，则确定第三个电压矢量和第四个电压矢量在第一个节点的开关组合都为B型；如果从第一个电压矢量到第二个电压矢量在第一个节点的开关组合从B型变到A型，则确定第三个电压矢量和第四个电压矢量在第一个节点的开关组合都为A型；

步骤2.2.2的具体方法为：

判断第一个电压矢量和第二个电压矢量在第二个节点处的开关组合是A型还是B型，如果从第一个电压矢量到第二个电压矢量在第二个节点处的开关组合都为A型或者都为B型，则选择第三个电压矢量和第四个电压矢量在第二个节点的开关组合也都为A型或者都为B型；如果从第一个电压矢量到第二个电压矢量在第二个节点的开关组合从A型变到B型，则确定第三个电压矢量和第四个电压矢量在第二个节点的开关组合都为B型；如果从第一个电压矢量到第二个电压矢量在第二个节点的开关组合从B型变到A型，则确定第三个电压矢量和第四个电压矢量在第二个节点的开关组合都为A型。