[发明专利]一种基于智能安全用电系统的无人机立体成像方法

权利要求书

1.一种基于智能安全用电系统的无人机立体成像方法，其特征在于，包括一智能安全用电系统，该系统包括：用于接入配电线路以及控制负载线路输入的初级接入模块、用于接入负载线路以及控制负载线路输出的次级接入模块、用于接收初级接入模块与次级接入模块检测数据以及为初级接入模块与次级接入模块提供驱动信号的配电盘控制模块以及用于接入负载的负载接入模块；所述负载接入模块包括一第一MCU以及与该第一MCU相连的第一无线通信电路；还包括一具有一第二MCU 以及与该第二MCU相连的第二无线通信电路、第三无线通信电路以及超声波发射/接收电路的无人机；所述第一无线通信电路与所述第二无线通信电路匹配；通过所述无人机在配置有所述智能安全用电系统的室内进行飞行，并通过所述超声波发射/接收电路对室内环境进行扫描，获取室内环境扫描信息，并将获取的室内环境扫描信息通过第三无线通信电路发送至一远程服务器，在该远程服务器上对该室内环境进行成像；且在飞行过程中，通过所述第二无线通信电路与所述第一无线通信电路进行通信，获取所述负载接入模块当前是否接入负载；若接入负载，则所述无人机通过所述超声波发射/接收电路扫描该负载的外部轮廓，并将获取的负载外轮廓扫描信息通过第三无线通信电路发送至所述远程服务器，在该远程服务器上对该负载进行成像。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能安全用电系统的无人机立体成像方法，其特征在于，

所述初级接入模块包括：多火线输入供电主线路、用于检测所述多火线输入供电线路电流信号的主电流检测单元、N个分别用于切换以及截断负载线路电源的初级切换与截断单元以及用于对应驱动所述初级切换与截断单元的初级驱动单元；

所述次级接入模块包括：N个用于检测所述初级切换与截断单元提供电源的次级电流检测单元、N个用于切换以及截断所述次级电流检测单元输出电源的次级切换与截断单元以及分别用于驱动所述次级切换与截断单元的次级驱动单元；

所述多火线输入供电主线路经所述主电流检测单元分别与N个初级切换与截断单元相连； N个次级电流检测单元对应与所述N个初级切换与截断单元相连，所述N个次级电流检测单元对应与N个次级切换与截断单元相连；所述主电流检测单元、所述初级切换与截断单元、所述初级驱动单元、所述次级电流检测单元、所述次级切换与截断单元、所述次级驱动单元均与一配电盘控制单元相连；

所述负载接入模块包括N个对应与次级切换与截断单元相连的负载插座数据采集单元，用于负载用电器的接入。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能安全用电系统的无人机立体成像方法，其特征在于，若所述多火线输入供电主线路为三火线输入线路，所述主电流检测单元包括三个输入端以及三个输出端，所述初级切换与截断单元包括三个输入端以及三个输出端，所述次级电流检测单元包括三个输入端以及三个输出端，所述次级切换与截断单元包括三个输入端以及三个输出端，所述负载插座数据采集单元包括三个电源输入端；所述三火线输入线路对应接入用于分别检测三条接入火线电流信号的主电流检测单元的三个输入端，所述主电流检测单元经其三个输出端对应接入至初级切换与截断单元的三个输入端；所述初级切换与截断单元的三个输出端对应接入所述次级电流检测单元的三个输入端；所述次级电流检测单元的三个输出端对应接入所述次级切换与截断单元的三个输入端；所述次级切换与截断单元的三个输出端对应接入所述负载插座数据采集单元的三个输入端。

4.根据权利要求2所述的一种基于智能安全用电系统的无人机立体成像方法，其特征在于，若所述多火线输入供电主线路为双火线输入线路，所述主电流检测单元包括两个输入端以及两个输出端，所述初级切换与截断单元包括两个输入端以及两个输出端，所述次级电流检测单元包括两个输入端以及两个输出端，所述次级切换与截断单元包括两个输入端以及两个输出端，所述负载插座数据采集单元包括两个电源输入端；所述双 火线输入线路对应接入用于分别检测两条接入火线电流信号的主电流检测单元的两个输入端，所述主电流检测单元经其两个输出端对应接入至初级切换与截断单元的两个输入端；所述初级切换与截断单元的两个输出端对应接入所述次级电流检测单元的两个输入端；所述次级电流检测单元的两个输出端对应接入所述次级切换与截断单元的两个输入端；所述次级切换与截断单元的两个输出端对应接入所述负载插座数据采集单元的两个输入端。