[发明专利]一种壁冷式多筒磁流变液制动器

权利要求书

1.一种壁冷式多筒磁流变液制动器，其特征在于，包括：传动轴、左轴承端盖、左基座、左外壳、中间盘、励磁线圈、从动圆筒、主动圆筒、主动圆筒基座、外壳筒、磁流变液、右基座、右外壳、右轴承端盖，具体结构如下：

主动圆筒基座固定在传动轴上，主动圆筒基座的左右两侧分别设置左基座和右基座于传动轴外侧，左轴承端盖、右轴承端盖分别设置在传动轴的左右两端，左轴承端盖与左基座的一端固定，右轴承端盖与右基座的一端固定；左基座上置有左外壳，右基座上置有右外壳，左励磁线圈置于左外壳中，右励磁线圈置于右外壳中，左励磁线圈和右励磁线圈通过中间盘固定；左基座与右基座之间设外壳筒，外壳筒中设有水道；

主动圆筒基座的两侧分别与中间盘相对应，外壳筒与传动轴相对应，主动圆筒基座、中间盘、外壳筒、左基座和右基座之间形成的腔室中设置从动圆筒、主动圆筒；从动圆筒安装在中间盘上，主动圆筒安装在主动圆筒基座上；从动圆筒和主动圆筒在形成的缝隙中相互间插，缝隙中充满磁流变液；

在外壳筒内部开有中通孔，使制动器的冷却路线为：水流经过左外壳、中间盘、外壳体的中通孔流向右外壳，带走热量，消除温度变化对磁流变液的影响；

两个励磁线圈分别置于左右外壳中，靠中间盘固定，没有非工作间隙；

中间盘、主动圆筒基座、传动轴采用隔磁性材料，其余为导磁性材料；

左轴承端盖通过小紧定螺钉与左基座的一端固定，左基座与主动圆筒基座接触面上设置密封圈；右轴承端盖通过小紧定螺钉与右基座的一端固定，右基座与主动圆筒基座接触面上设置密封圈；左基座与右基座之间设外壳筒，左基座和右基座分别与外壳筒通过大紧定螺钉连接；

磁流变液所在的腔室通过左基座和右基座上的密封圈形成磁流密封；当励磁线圈未通入电流时，磁流变液基本不产生制动；当给励磁线圈通电后磁感线垂直于主从动圆筒，各个圆筒缝隙之间的磁流变液产生磁感应强度，每个圆筒的内外表面都受到固化后磁流变液的剪切力。

2.按照权利要求1所述的壁冷式多筒磁流变液制动器，其特征在于，主动圆筒基座通过轴肩和键固定在传动轴上，主动圆筒基座通过键在传动轴转动时传递扭矩；左基座与传动轴通过左轴承传动连接，右基座与传动轴通过右轴承传动连接，左轴承和右轴承为深沟球轴承，左轴承和右轴承分别通过轴承端盖和轴肩轴向固定，右轴承端盖端面封闭，左轴承端盖中间开有通孔，传动轴穿过左轴承端盖。

3.按照权利要求1所述的壁冷式多筒磁流变液制动器，其特征在于，主动圆筒、从动圆筒为两层以上圆筒，圆筒的数量根据需要增减。

4.按照权利要求3所述的壁冷式多筒磁流变液制动器，其特征在于，主动圆筒采用焊接方式固连在主动圆筒基座上，从动圆筒采用焊接方式固连在中间盘上。