[发明专利]一种寿命长、范围广的伺服马达打螺丝装置

权利要求书

1.一种寿命长、范围广的伺服马达打螺丝装置，其特征在于包括有支座(1)，在支座(1)上设有滑板(2)，在滑板(2)上设有安装板(3)，在安装板(3)上设有伺服电机(4)和螺丝批(5)，伺服电机(4)与螺丝批(5)之间通过齿轮组(6)连接传动。

2.根据权利要求1所述的寿命长、范围广的伺服马达打螺丝装置，其特征在于所述齿轮组(6)包括与伺服电机(4)输出轴连接的一级齿轮(61)和与螺丝批(5)连接的二级齿轮(62)，一级齿轮(61)与二级齿轮(62)啮合从而避免在打螺丝时伺服电机(4)受到的冲击。

3.根据权利要求1或2所述的寿命长、范围广的伺服马达打螺丝装置，其特征在于在支座(1)与滑板(2)之间设有驱动滑板(2)进行升降的驱动机构(7)。

4.根据权利要求3所述的寿命长、范围广的伺服马达打螺丝装置，其特征在于所述驱动机构(7)包括设在支座(1)上的导轨(72)和连接在支座(1)上的气缸(71)，气缸(71)的气缸杆连接到滑板(2)上并驱动滑板(2)在导轨(72)上滑动。