[发明专利]一种电机转子冲片整理机

权利要求书

1.一种电机转子冲片整理机，包括机架，其特征在于，包括冲片放置盘、冲片组穿螺杆装置、冲片整理装置和螺母旋紧装置，冲片组穿螺杆装置将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在螺杆上，冲片整理装置将穿在螺杆上所有冲片的线槽对正，形成铸铝的沟槽，螺母旋紧装置将螺母套到螺杆上并旋紧；冲片组穿螺杆装置包括第一机械手、第二机械手、螺杆仓和第一螺杆座，机架包括工作台，第一螺杆座固定在工作台上，包括螺杆头的承孔；第二机械手从螺杆仓中取出一根螺杆放置到第一螺杆座中；第一机械手将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在第一螺杆座螺杆上。

2.根据权利要求1所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，第一机械手包括第一直线导轨副、第一无杆气缸、第一多杆气缸、第一手指气缸、冲片夹头，第一直线导轨副的导轨安装在机架上，位于工作台的上方；第一直线导轨副的第一滑块由第一无杆气缸驱动，第一多杆气缸固定在第一直线导轨副的第一滑块上；第一手指气缸固定在第一多杆气缸活塞杆的下端，冲片夹头安装在第一手指气缸的手指上；第二机械手包括第二直线导轨副、第一直线气缸、第二多杆气缸、第二手指气缸和螺杆夹头，第二直线导轨副的导轨安装在工作台上，第二直线导轨副的滑块由第一直线气缸驱动，第二多杆气缸通过第一支架固定在第二直线导轨副的滑块上；第二手指气缸固定在第二多杆气缸活塞杆的下端，螺杆夹头安装在第二手指气缸的手指上。

3.根据权利要求1所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，冲片组穿螺杆装置包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸安装在工作台上，相对布置；第一螺杆座的承孔位于第一夹紧气缸活塞杆前端夹头与第二夹紧气缸活塞杆前端夹头之间；螺杆仓包括第一挡条，第二挡条、第一拨块和第二直线气缸，第一挡条和第二挡条平行地固定在工作台上，两者之间形成螺杆头部的导槽；导槽下方工作台的台板包括与导槽平行的第一狭槽，第二直线气缸安装在工作台台板的下方，与第一狭槽平行；第一拨块穿过第一狭槽，下端与第二直线气缸的活塞杆连接，上端位于导槽中。

4.根据权利要求1所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，冲片放置盘包括盘体、分度头和复数根插杆，复数根插杆布置在盘体顶部的边缘，沿盘体周向均布；盘体安装在分度头上方，由分度头驱动。

5.根据权利要求2所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，包括第五机械手，冲片整理装置包括第三机械手、底板、第二螺杆座、挡料装置、插板装置和拨料装置；螺母旋紧装置包括螺母仓、第四机械手和电动扳手；底板安装在工作台上，第二螺杆座、挡料装置和插板装置安装在底板上，挡料装置和插板装置相对地布置在第二螺杆座的两侧；第二螺杆座包括螺杆头的承孔；第三机械手将套好冲片组的螺杆从第一螺杆座移第二螺杆座，挡料装置的托板从侧面靠到冲片组上，拨料装置的拨针从上到下将冲片组的线槽对正，插板装置的插板插入到冲片组对正的线槽中，插板转动到设定的角度，将冲片组的线槽扭斜；第四机械手从螺母仓中取出一个螺母套到螺杆顶部，电动扳手将螺母旋紧；第五机械手将组装好的螺杆冲片组件移走。

6.根据权利要求5所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，第二螺杆座固定在底板的中部，插板装置包括第三直线导轨副、第三直线气缸和伺服电机，第三直线导轨副的导轨和第三直线气缸固定在底板上，第三直线导轨副的滑块与第三直线气缸的活塞杆连接；伺服电机安装在第三直线导轨副的滑块上；所述的插板固定在伺服电机轴的前端，朝向第二螺杆座，插板插入到冲片组的线槽中后，伺服电机将插板转动到设定的角度，将冲片组的线槽扭斜；挡料装置包括第三多杆气缸和托板，第三多杆气缸固定在底板上，托板固定在第三多杆气缸的前端，朝向第二螺杆座。