[发明专利]一种闭环光纤陀螺温度补偿方法

权利要求书

1.一种闭环光纤陀螺温度补偿方法，其特征在于，利用闭环光纤陀螺Y波导半波电压变化与温度变化成近似线性关系，以Y波导半波电压替代温度信息对光纤陀螺进行温度补偿，利用基于四态调制的闭环光纤陀螺，实时提取Y波导半波电压随温度的变化信息，实现无温度传感器的闭环光纤陀螺的温度补偿；所述基于四态调制的闭环光纤陀螺包括：干涉仪(201)、光电检测模块(202)、前放电路模块(203)、D/A转换模块(204)、数字解调模块(205)、双闭环控制模块(206)、第一闭环反馈模块(207)、反馈放大器增益控制模块(208)、反馈放大器(209)、Y波导(210)；其中，干涉仪(201)、光电检测模块(202)、前放电路模块(203)、D/A转换模块(204)、数字解调模块(205)、双闭环控制模块(206)第一闭环反馈模块(207)、反馈放大器(209)、Y波导(210)顺次连接构成第一闭环，干涉仪(201)、光电检测模块(202)、前放电路模块(203)、D/A转换模块(204)、数字解调模块(205)、双闭环控制模块(206)、反馈放大器增益控制模块(208)、反馈放大器(209)、Y波导(210)顺次连接构成第二闭环；

其中，所述闭环光纤陀螺用于将光纤陀螺通过第二闭环提取的Y导波半波电压信息代替温度信息随光纤陀螺零偏信息一起输出，使得所述闭环光纤陀螺采集到闭环光纤陀螺补偿前的原始数据，并确定出光纤陀螺零偏与Y波导半波电压的一次线性补偿模型后，将一次线性补偿模型写入闭环光纤陀螺的控制程序中，使得该闭环光纤陀螺的控制程序包含温度补偿信息。

2.根据权利要求1所述的闭环光纤陀螺温度补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：编写基于四态调制的闭环光纤陀螺FPGA控制程序，将光纤陀螺通过经反馈放大器增益控制模块(208)的第二闭环提取的Y波导半波电压信息替代温度信息随光纤陀螺零偏信息一起输出；

步骤2：将加载步骤1所述FPGA控制程序的闭环光纤陀螺置于事先设置好变温程序的温箱中，并将闭环光纤陀螺与数据采集系统可靠连接；

步骤3：闭环光纤陀螺上电，开启闭环光纤陀螺数据采集系统，同时启动温箱，在温箱整个运行过程中，连续采集光纤陀螺输出数据；

步骤4：依据步骤3所采集到的闭环光纤陀螺补前原始数据，通过最小二乘法确定光纤陀螺零偏与Y波导半波电压的一次线性补偿模型B(v)＝b₀+k₁v+k₂v′的补偿系数b₀、k₁、k₂的值；其中，b₀为光纤陀螺常温零偏，v为Y波导半波电压码值，v′为Y波导半波电压码值梯度，B(v)为补偿后的光纤陀螺零偏；

步骤5：将步骤4所确定的一次线性补偿模型写入FPGA控制程序，使得闭环光纤陀螺控制程序包含温度补偿信息，实现温度补偿。

3.根据权利要求2所述的闭环光纤陀螺温度补偿方法，其特征在于，对经步骤5补偿后的光纤陀螺零偏进行补后零偏测试，测试过程同步骤2、步骤3。