[发明专利]接近车辆通知装置

权利要求书

1.一种接近车辆通知装置，具备：

雷达传感器，上述雷达传感器发送电波且接收上述发送的电波的反射波，基于上述发送的电波和上述接收的反射波取得为了确定其他车辆相对于本车的位置所需要的信息来作为雷达传感器信息；

通知装置，上述通知装置向上述本车的驾驶员通知用于驾驶辅助的信息；以及

控制装置，上述控制装置包含通知控制部，在基于上述雷达传感器信息的时间推移判定为存在行驶于与上述本车的行驶道路在前方交叉的交叉道路且正在朝上述本车接近的其他车辆的情况下，上述通知控制部使得从上述通知装置通知表示其他车辆正在接近的第一信息以及表示上述正在接近的其他车辆的到来方向的第二信息，

其中，

上述控制装置具备：

其他车辆信息取得部，上述其他车辆信息取得部使用车车间通信以及路车间通信中的至少一方取得确定上述其他车辆的位置的其他车辆信息；

本车信息取得部，上述本车信息取得部基于从上述本车的外部被赋予的信号取得确定上述本车的位置的本车信息；

相对位置取得部，上述相对位置取得部基于上述其他车辆信息以及上述本车信息通过运算取得上述其他车辆相对于上述本车的相对位置；

反射距离取得部，上述反射距离取得部基于上述雷达传感器信息以及由上述相对位置取得部取得的上述相对位置，计算与第一分量的绝对值同第二分量的绝对值之差对应的值来作为反射距离相关值，其中，第一分量是X－Y坐标系中的根据上述雷达传感器信息决定的上述其他车辆相对于上述本车的相对位置的X轴分量，上述第二分量是由上述相对位置取得部取得的上述相对位置的在上述坐标系中的位置即变换后相对位置的X轴分量，上述X－Y坐标系以上述本车的位置为原点、以上述本车的行进方向为Y轴且以正交于上述Y轴的方向为X轴；以及

通知限制部，在能够视为上述反射距离相关值在规定期间以上不变动的情况下，上述通知限制部禁止从上述通知装置通知上述第二信息。

2.根据权利要求1所述的接近车辆通知装置，其中，

上述通知限制部构成为：

在上述反射距离相关值的当前时刻的值与规定时间前的值之差的绝对值小于规定的阈值的状态持续上述规定期间以上的特定条件成立的情况下，视为上述反射距离相关值在上述规定期间以上不变动。

3.根据权利要求1所述的接近车辆通知装置，其中，

上述通知限制部构成为：

在上述第一分量以及上述第二分量均是正值的情况下、或者上述第一分量以及上述第二分量均是负值的情况下，即便能够视为上述反射距离相关值在上述规定期间以上不变动，也不禁止从上述通知装置通知上述第二信息。

4.根据权利要求2所述的接近车辆通知装置，其中，

上述通知限制部构成为：

在上述第一分量以及上述第二分量均是正值的情况下、或者上述第一分量以及上述第二分量均是负值的情况下，即便能够视为上述反射距离相关值在上述规定期间以上不变动，也不禁止从上述通知装置通知上述第二信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的接近车辆通知装置，其中，

上述反射距离取得部构成为：

计算上述第一分量的绝对值与上述第二分量的绝对值之差的一半的值来作为相当于上述反射距离相关值的反射距离。

6.根据权利要求5所述的接近车辆通知装置，其中，

上述反射距离取得部构成为：

在上述雷达传感器信息包含从上述本车到上述其他车辆的相对距离Lr的情况下且上述变换后相对位置以(Xc，Yc)表示时，基于下式计算上述反射距离Xw，

[数式1]