[发明专利]定位腰带、定位系统及定位方法

权利要求书

1.定位方法，其特征在于，

在定位系统上运行；所述定位系统包括定位腰带，服务器和移动终端；服务器用于预设有危险区域；定位腰带用于获取佩戴者的位置信息和加速度，并结合危险区域判断佩戴者是否处于危险状态，如果佩戴者处于危险状态时，控制声光报警器进行报警；定位腰带还用于将报警信息通过服务器发送给移动终端；

所述定位腰带包括腰带本体以及设置在腰带本体两端的金属扣，腰带本体上设有控制器、定位器、声光报警器、电源以及沿其长度方向均匀分布有多个加速度传感器；定位器用于获取佩戴者的位置信息；加速度传感器用于获取佩戴者的加速度；电源用于给定位腰带供电，电源通过两金属扣扣接连成通电回路，当两金属扣扣接时，通电回路闭合；控制器还用于根据佩戴者的位置信息判断佩戴者是否处于危险状态，如果处于危险状态，启动声光报警器进行报警；

所述定位方法包括：

S1：服务器上预设有多个危险区域；

S2：定位腰带获取佩戴者的位置信息，定义为监测位置信息，并发送给服务器；

S3：服务器根据佩戴者的监测位置信息，获取监测范围内的危险区域，并发送给定位腰带；

S4：定位腰带实时获取佩戴者的位置信息与加速度，并结合监测范围内的危险区域判断佩戴者是否处于危险状态，如果佩戴者处于危险状态时，控制所述声光报警器进行报警；

S5：定位腰带将报警信息通过服务器发送给移动终端；

所述S4中，定位腰带获取佩戴者的位置信息的时刻点为：

T_i+1＝T_i+L_j/3V_i；

其中，T_i+1为定位腰带下一次读取位置信息的时刻，T_i为定位腰带上一次读取位置信息的时刻，L_j为定位腰带与第j个危险区域的距离，V_i为定位腰带上一监测时间内的平均速度。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述S4中，当判断佩戴者的位置信息落入危险区域内时，定义为危险状态；即：当L_j小于预设的安全距离时，判断佩戴者落入危险区域内，定义为危险状态。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述S4中，当结合加速度判断佩戴者失去平衡时，定义为危险状态；即：

其中，a为所有加速度在检测平面上分量的合力，a_k+1为第k+1个加速度在检测平面上分量，K为加速度传感器的数量；b为所有加速度在垂直于检测平面上分量的合力，b_k+1为第k+1个加速度在垂直于检测平面上分量；所述检测平面为加速度传感器所处的平面，其中全部加速度传感器位于同一平面内；

当a大于预设的检测平面上分量阈值，b大于预设的垂直于检测平面上分量阈值且佩戴者的位置信息落入危险区域内时，判断佩戴者失去平衡，定义为危险状态。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述S4中，当检测到佩戴者处于危险状态且接收到解除报警命令时，定位腰带获取当前所处的危险区域，定义为解除报警区域；当检测到佩戴者处于解除报警区域内时，控制所述声光报警器关闭；当检测到佩戴者当前的位置信息脱离解除报警区域时，清空解除报警区域。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

S6：当检测到定位腰带的位置信息脱离监测范围时，返回S2。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

S7：所述定位腰带还用于记录佩戴者的行驶路径：行驶路径包括起始点和拐点；

起始点为定位腰带启动时的原始位置信息；

定位腰带按照设定频率获取佩戴者的移动方向并定义为路径信息，当连续检测到相同移动方向的路径信息的个数超过预设的直线移动个数时，保存最近一次的路径信息；当定位腰带检测到的佩戴者的移动方向偏离上一次路径信息中的移动方向时，保存本次路径信息，定义为拐点。