[发明专利]一种图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

针对操作对象的图像特征使用物体跟踪算法获取相应的跟踪权值；

针对操作对象的图像特征使用物体检测算法获取相应的检测权值；其中，所述跟踪权值用来表示所述物体跟踪算法在所述图像处理方法中具有的贡献度，所述检测权值用来表示所述物体检测算法在所述图像处理方法中具有的贡献度；

根据所述跟踪权值和检测权值对所述物体跟踪算法和物体检测算法的计算结果进行融合，以获得所述操作对象的目标位置信息；其中，所述跟踪权值和检测权值根据操作对象所处状态的不同而不同；

获取所述跟踪权值和检测权值的步骤还包括：根据操作对象在图像中先后视频帧的位置变化程度计算所述跟踪权值，并由所述跟踪权值计算所述检测权值。

2.根据权利要求1所述的方法，获取所述跟踪权值和检测权值的步骤包括：分别获取物体跟踪算法和物体检测算法针对操作对象的跟踪算法评估值和检测算法评估值；根据所述跟踪算法评估值和检测算法评估值生成所述跟踪权值和检测权值。

3.根据权利要求2所述的方法，根据图像中操作对象的先后视频帧的特征点匹配精度和操作对象当前帧与模板的相似度，分别获取所述跟踪算法评估值和检测算法评估值。

4.根据权利要求1所述的方法，根据操作对象在先后视频帧中形成的像素距离计算所述位置变化程度。

5.根据权利要求1所述的方法，根据所述跟踪权值和检测权值对所述物体跟踪算法和物体检测算法的计算结果进行融合的步骤具体为：利用所述跟踪权值和检测权值，对所述物体跟踪算法和物体检测算法分别输出的操作对象的位置信息进行加权计算，生成所述目标位置信息。

6.一种图像处理装置，包括存储器和处理器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器存储有操作对象的图像，物体跟踪算法的相应程序和物体检测算法的相应程序；

所述处理器执行：

针对操作对象的图像特征使用物体跟踪算法获取相应的跟踪权值；

针对操作对象的图像特征使用物体检测算法获取相应的检测权值；其中，所述跟踪权值用来表示所述物体跟踪算法在所述图像处理方法中具有的贡献度，所述检测权值用来表示所述物体检测算法在所述图像处理方法中具有的贡献度；

根据所述跟踪权值和检测权值对所述物体跟踪算法和物体检测算法的计算结果进行融合，以获得所述操作对象的目标位置信息；其中，所述跟踪权值和检测权值根据操作对象所处状态的不同而不同；

所述处理器获取所述跟踪权值和检测权值还执行：根据操作对象在图像中先后视频帧的位置变化程度计算所述跟踪权值，并由所述跟踪权值计算所述检测权值。

7.根据权利要求6所述的装置，所述处理器获取所述跟踪权值和检测权值执行：分别获取物体跟踪算法和物体检测算法针对操作对象的跟踪算法评估值和检测算法评估值；根据所述跟踪算法评估值和检测算法评估值生成所述跟踪权值和检测权值。

8.根据权利要求6所述的装置，所述处理器根据所述跟踪权值和检测权值对所述物体跟踪算法和物体检测算法的计算结果进行融合具体执行：利用所述跟踪权值和检测权值，对所述物体跟踪算法和物体检测算法分别输出的操作对象的位置信息进行加权计算，生成所述目标位置信息。