[发明专利]一种鼠洞灭鼠装置

说明书

本发明涉及一种鼠洞灭鼠装置，包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；行走机构为多边形结构，由多个滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接；灭鼠机构安装于其中一个滚轮行走单元的固定座上，包括弹道、弹簧、推块、弹匣和弹射电机；所述控制单元包括控制器、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和供电模块；该鼠洞灭鼠装置是直接进入鼠洞中灭鼠，可彻底消灭老鼠，尤其适用于灭除新生老鼠；灭鼠机构是采用弹珠击打的方式，不会对土壤产生任何不利影响，并且装置直接进洞，不需要开挖鼠洞，避免破坏地表植被。

技术领域

本发明涉及一种灭鼠装置，具体涉及一种用于在鼠洞中直接灭鼠的装置，属于灭鼠装置技术领域。

背景技术

现有的灭鼠方法主要有物理灭鼠和化学灭鼠，化学灭鼠是采用毒饵料毒鼠，由于毒物毒性不同，老鼠食用有毒饵料后死亡的时间也不同，在毒发时间段内老鼠仍可活动，因此死鼠不易被及时发现，往往是死鼠尸体发臭时才能寻味找到死鼠，因此灭鼠效率低，并且有毒饵料易被猫狗宠物误食，加之死鼠尸体也会污染环境，因此化学灭鼠逐渐被物理灭鼠所替代。

物理灭鼠一般是借助可以困住老鼠的装置灭鼠，采用饵料吸引老鼠掉进提前准备好的陷阱中，困住老鼠后再灭鼠，物理灭鼠对环境危害小，并且不会危害其他生物，因此应用广泛。

然而，无论是物理灭鼠还是化学灭鼠，均是在老鼠外出觅食的过程中灭鼠，无法消灭鼠洞中的老鼠，治标不治本，仅能控制鼠量，无法从源头根除老鼠。

发明内容

本发明的目的在于克服现有灭鼠装置无法彻底灭鼠的不足，而提供一种能够进入到鼠洞里面进行灭鼠，灭鼠彻底的鼠洞灭鼠装置。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种鼠洞灭鼠装置，包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；所述行走机构为多边形结构，由3个以上滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，所述滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接，所述固定座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆沿多边形结构所在平面延伸并且朝向多边形结构外侧区域；灭鼠机构安装于其中一个滚轮行走单元的固定座上，所述灭鼠机构包括弹道、弹簧、推块、弹匣和弹射电机，弹簧与推块的后侧面固连并且二者均位于弹道中，弹簧的另一端固定于弹道的腔底，所述弹射电机和弹匣均安装于弹道上、位于弹道底部的外侧，弹匣与弹道连通，弹射电机的转轴通过拉索连接推块的后侧面，所述推块由磁性材料制成，推块的前侧面上设有弹珠容纳槽；所述控制单元包括控制器、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和供电模块，红外感应模块、障碍物检测模块和计时模块均接入控制器的输入端口，行走电机、弹射电机和电动伸缩杆均接入控制器的输出端口，供电模块向上述各电气部件供电。

所述滚轮行走单元由固定座、行走电机、锥齿轮传动机构、2个轴承和2个滚轮构成，锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮和与之啮合的从动锥齿轮轴，其中主动锥齿轮安装于行走电机的输出轴上，从动锥齿轮轴分别通过2个轴承安装于固定座中，2个滚轮分别套装于从动锥齿轮轴的轴部两端。

所述推块呈L型，推块的前侧面中部沿其L型结构开设有截面呈弧形的L型槽，L型槽的竖直部分为弹珠引导槽、水平部分为弹珠容纳槽。

所述推块的顶部设有挡片，挡片沿水平方向放置并且向推块后侧延伸、位于弹簧上方，挡片的长度不小于弹簧的自然长度。

所述挡片为可折叠结构，挡片的后端固定于弹道的腔底。

弹道的腔底开设有通槽，通槽与挡片的位置相对。

所述供电模块为电池。

所述供电模块为导线，导线连接外界电源。

所述行走机构上系有回收绳。