[发明专利]注视检测设备和注视检测方法

权利要求书

1.一种注视检测设备，包括：

眼睛检测单元，其针对用户的双眼中的每只眼睛而从表示所述双眼的图像中检测包含所述眼睛的眼睛区域；

瞳孔检测单元，其针对所述双眼中的一只眼睛而从所述眼睛区域中检测包含瞳孔的瞳孔区域；

估计单元，其基于针对所述一只眼睛检测到的所述瞳孔区域，获得针对所述双眼中的另一只眼睛的在所述图像上的所述瞳孔区域的估计形状；

瞳孔再检测单元，其通过从针对所述另一只眼睛检测到的所述眼睛区域内搜索具有与所述估计形状匹配的形状的区域来检测所述瞳孔区域；以及

注视检测单元，其基于针对所述双眼中的每只眼睛检测到的所述瞳孔区域的位置来检测所述用户的注视方向。

2.根据权利要求1所述的注视检测设备，其中，当针对所述一只眼睛检测到的所述注视方向与将所述一只眼睛联接至图像捕捉单元的线所成的第一角度小于针对所述另一只眼睛估计的所述注视方向与将所述另一只眼睛联接至所述图像捕捉单元的线所成的第二角度时，所述估计单元将在所述双眼被布置成沿着的第一方向上测得的所述另一只眼睛的所述瞳孔区域的所述估计形状的宽度与在垂直于所述第一方向的第二方向上测得的所述另一只眼睛的所述瞳孔区域的所述估计形状的宽度之比设置成小于在所述第一方向上测得的所述一只眼睛的所述瞳孔区域的宽度与在所述第二方向上测得的所述一只眼睛的所述瞳孔区域的宽度之比，而另一方面，当所述第一角度大于所述第二角度时，所述估计单元将在所述第一方向上测得的所述另一只眼睛的所述瞳孔区域的所述估计形状的宽度与在所述第二方向上测得的所述另一只眼睛的所述瞳孔区域的所述估计形状的宽度之比设置成大于在所述第一方向上测得的所述一只眼睛的所述瞳孔区域的宽度与在所述第二方向上测得的所述一只眼睛的所述瞳孔区域的宽度之比。

3.根据权利要求1所述的注视检测设备，还包括参考点检测单元，其针对所述双眼中的每只眼睛而检测位置不随所述用户的注视方向改变的参考点，并且其中，

所述估计单元基于针对所述一只眼睛检测到的所述参考点与所述瞳孔区域之间的位置关系、以及针对所述另一只眼睛检测到的所述参考点来获得估计范围，针对所述另一只眼睛的所述瞳孔区域被估计为位于所述估计范围内，并且

所述瞳孔再检测单元通过从所述估计范围内搜索具有与所述估计形状匹配的形状的区域来检测所述瞳孔区域。

4.根据权利要求3所述的注视检测设备，还包括对所述双眼中的全部两只眼睛进行照明的照明光源，并且其中，

所述参考点检测单元将所述照明光源的角膜反射图像的位置检测为针对所述双眼中的每只眼睛的所述参考点，并且

所述估计单元基于针对所述一只眼睛检测到的所述参考点与所述瞳孔区域之间的位置关系来估计在所述双眼被布置成沿着的第一方向上观察到的所述注视方向与所述照明光源之间的位置关系，并且基于所估计的位置关系来获得所述估计范围。

5.根据权利要求4所述的注视检测设备，其中，当在所述第一方向上观察到的所述注视方向相对于所述照明光源的位置关系与在所述第一方向上观察到的所述另一只眼睛相对于所述一只眼睛的位置关系相同时，所述估计单元将所述估计范围沿着远离针对所述一只眼睛的所述参考点并且朝着所述瞳孔区域而定向的方向设置成使得：从针对所述另一只眼睛的所述参考点到所述估计范围的中心的距离长于从针对所述一只眼睛的所述参考点到所述瞳孔区域的重心的距离。

6.根据权利要求3所述的注视检测设备，其中，所述参考点检测单元针对所述双眼中的每只眼睛而将所述眼睛的内角的位置检测为所述参考点，并且

所述估计单元将所述估计范围设置成使得：从针对所述一只眼睛的所述参考点到所述瞳孔区域的重心的距离越长，从针对所述另一只眼睛的所述参考点到所述估计范围的中心的距离越短。

7.根据权利要求3所述的注视检测设备，其中，所述参考点检测单元针对所述双眼中的每只眼睛而将所述眼睛的内角与外角之间的中点检测为所述参考点，并且

当在所述双眼被布置成沿着的第一方向上观察到的所述瞳孔区域相对于针对所述一只眼睛的所述参考点的位置关系与所述另一只眼睛相对于所述一只眼睛的位置关系相同时，所述估计单元将所述估计范围设置成使得：从针对所述另一只眼睛的所述参考点到所述估计范围的中心的距离短于从针对所述一只眼睛的所述参考点到所述瞳孔区域的重心的距离。