[发明专利]一种电动偏置悬挂装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械电子控制悬挂技术领域，具体涉及一种电子控制农用机与悬挂架之间间距可调的电动偏置悬挂装置。

背景技术

全膜双垄马铃薯种植技术是通过按带幅起大小垄的形式实施全地面覆盖，使得在集雨、保温、增产等方面解决了我国西北干旱半干旱地区的抗旱、抗严寒种植等方面的难题，能最大限度地储蓄种植作物生长期间的全部降雨，较少土壤水分在炎热干燥的条件下无效蒸发。目前，西北地区种植作业仍以人工点播方式为主，劳动强度大，播种深度达不到播种要求，在集雨、保温等方面缺乏不足，进而影响农作物的品质。在我国西北干旱地区要进行全膜种植，农用机械就必须在适宜的平坦山地的地块作业，配套农具基本采用悬挂的方式。但是由于农用机械在播种等作业时，其外轮廓宽度大于播种机作业宽度，且不能左右调整，为解决部分作业带被重复碾压和播种机左右调整，为此，设计了电动偏置悬挂装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种适合于我国西北干旱地区全膜沟垄马铃薯种植技术农艺要求的电动偏置悬挂装置，它实现了长期以来其他挂接在农用机后面的农机具左右距离不能自由调整的问题，解决了农用机在作业时会造成已播种的土地被轮胎重复碾压和使土壤板结的缺点。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动偏置悬挂装置，包括下滑动支承杆和套装在下滑动支承杆上的悬挂架，所述下滑动支承杆固定在农用机械机架前端，所述悬挂架的上部设置上滑动支撑杆，所述上滑动支撑杆上套装滑动架，所述滑动架通过拉杆与农用机械机架连接，所述下滑动支承杆下方设置电动推杆，所述电动推杆与电动推杆控制系统连接，所述电动推杆一端连接悬挂架一侧，所述电动推杆另一端另一侧与农用机械机架固定，所述悬挂架与通过三点悬挂与拖拉机连接。

所述滑动支撑杆两端设置限位环。

所述滑动架的端头上设有限位感应开关光电传感器，所述限位感应开关光电传感器与限位环适配，且限位感应开关光电传感器与电动推杆控制系统配合。

电动推杆控制系统如图2所示，QS为自动空气开关，用于电动推杆控制系统直流电源的开、断；FU1、FU2分别为直流电机和控制电路的短路保险；KMZ、KMF分别为直流电机正、反转接触器；FR为直流电机工作热继电器。直流电机无论工作在正转还是反转状态，常闭顿断按钮SB1按下都将使电动机切断工作电源而停转；按钮SBZ(或SBF)按下，接触器KMZ(或KMF)得电工作，则直流电机带动丝杠正转(或反转)；当丝杠正转(或反转)而使滑块触碰限位开关SQZ(或SQF)，则直流电机失电停转，等待相反方向的启动按钮按下，从而使丝杠带动滑块得以返程运动，如此周而复始，滑块便可不断交替在两个固定限位点 (SQZ和SQF所在地)处持续停留必要的时间；电机过负荷时，主回路中热继电器FR的常闭触点将断开，这会导致控制回路断电，从而使电机停转，以免因过负荷而发生损坏。

目前由于不同型号农用机外轮廓宽度不尽相同，为提高播种机等农业机械的适应性，将悬挂机构设计为可调的电动偏置悬挂装置。同时在上滑动支撑杆两端设置了限位环，限位环通过顶丝固定在预定位置。在播种机偏置调整过程中，为防止连接滑动架的端头撞击限位环而发生机械故障，在连接滑动架端头套上安装了限位感应开关光电传感器，其电路图见图2。当连接滑动架端头即将接触限位环时，限位感应开关光电传感器切断电动推杆控制系统的电源，电动推杆与机架停留在限位环一侧。

附图说明

图 1 为本发明的原理主视结构示意图；

图 2为本发明电动推杆控制系统原理图。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实例做进一步的详述：