[发明专利]单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机

说明书

一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，包括机架和传动系统，机架前上方设置种箱，种箱上垂直设置链勺式排种器，链勺式排种器下方设置双曲柄四连杆机构，双曲柄四连杆机构也位于种箱下方的机架上，双曲柄四连杆机构与地轮装置联动，双曲柄四连杆机构后方的机架上设置取土提土装置，取土提土装置与变速箱联动，护种槽外侧设置检测装置，检测装置与控制系统装置连接，电动机接受控制系统装置的控制，链勺式排种器的下端设置离合器系统，离合器系统套装在链勺式排种器下端的链勺式排种器下轴上，离合器系统分别与电动机和双曲柄四连杆机构联动。本发明既能进行正常播种和漏播检测，也能实现在不增加补种箱的前提下即可实现漏播补偿的目的。

技术领域

本发明涉及一种农用机械领域，具体涉及一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机。

背景技术

马铃薯是我国第四大主粮作物，2015年我国马铃薯的种植面积达到561.46万hm2,并且长时间维持在533.33万hm2以上，居世界首位。2015年，我国正式将马铃薯确立为主粮作物后，2020年的种植目标为种植面积超过666.67万hm2，产量达到1.5亿t。但目前我国马铃薯种植机械化水平还相对低下。国内研制开发的悬挂式马铃薯种植机作业效率低。当前使用较多的是链勺式排种器，该排种器具有可靠性高、造价低、株距可调、可适用不同播种间距的要求等优点。这种播种机节省了大量的劳动力，提高了生产率。但由于种薯块大小、形状不一，增加了马铃薯播种机作业中的漏播率，漏播检测不易和补种实现困难一直是困扰链勺式排种器马铃薯机械化种植的难题。一方面，市场上还未出现播种及补种一体化的成型种植机，另一方面，现有的漏播补偿实验室产品均需单独装置补种箱和较为复杂的型腔机构，以实现待补薯种就位和补种，这使得系统复杂、工程实现的可靠性降低，尤其是复杂的型腔极有可能引发二次堵塞，待补薯种的就位率并不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是避免现有技术的不足而提供一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，本发明既能进行正常播种和漏播检测，也可在未增加补种箱的前提下即可实现漏播补偿的目的。

为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：

一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，包括机架和传动系统，所述机架前端设置三点悬挂装置和变速箱，所述机架后端下方设置地轮装置，所述机架前上方设置种箱，所述种箱上垂直设置链勺式排种器，所述链勺式排种器下方设置双曲柄四连杆机构，所述双曲柄四连杆机构位于种箱下方的机架上，所述双曲柄四连杆机构与地轮装置联动，所述双曲柄四连杆机构后方的机架上设置取土提土装置，所述取土提土装置与变速箱联动，所述取土提土装置后部与溜土槽相连，所述溜土槽下方设置覆土装置，所述覆土装置与双曲柄四连杆机构配合，所述链勺式排种器外侧设置检测装置，所述检测装置与控制系统装置连接，所述控制系统装置与电动机连接，所述电动机接受所述控制系统装置的控制，所述控制系统装置和电动机位于机架中部上方，所述链勺式排种器下端安装有链勺式排种器下轴，所述链勺式排种器轴上离套装合器系统，所述离合器系统分别与电动机和双曲柄四连杆机构联动。

所述检测装置包括初始检测装置和确认检测装置，所述初始检测装置和确认检测装置均对称设置在链勺式排种器外侧，所述初始检测装置在上，所述确认检测装置在下，所述初始检测装置和确认检测装置中间间隔1个取种勺的间距，所述确认检测装置距离链勺式排种器下轴所在水平面1个取种勺间距，所述初始检测装置和确认检测装置分别连接控制系统装置。

所述离合器系统包括链轮式单向离合器b和带轮式单向离合器a，其中所述链轮式单向离合器b工作时，所述带轮式单向离合器a处于锁止状态，所述带轮式单向离合器a工作时，所述链轮式单向离合器b处于锁止状态，所述带轮式单向离合器a与电动机联动，所述链轮式单向离合器b与双曲柄四连杆机构联动。

所述链勺式排种器外侧设有护种槽，所述护种槽与链勺式排种器通过轴连接，所述初始检测装置和确认检测装置均对称设置在护种槽外侧。

所述取土提土装置下端连接调节杆，所述调节杆调节取土提土装置的取土倾角。