[发明专利]一种速率陀螺维修装置

说明书

本发明属于陀螺维修技术，具体涉及一种机载速率陀螺维修装置。本发明速率陀螺维修装置包括基座(1)、固定架(2)、水准仪(3)、水准仪支架(4)、控制盒(5)。其中，固定架(2)设置在基座(1)上，待维修的速率陀螺(6)设置在固定架(2)上，水准仪支架(4)也设置在基座(1)上，而水准仪(3)设置在水准仪支架(4)上，且水准仪(3)与速率陀螺(6)底面同水平面，控制盒(5)通过导线与速率陀螺(6)连接。本发明速率陀螺维修装置用于对速率陀螺的固定、安装，为速率陀螺提供正常工作条件，并实现零位电压、输出特性的调整和检测，保证零位基准和输出特性要求。

技术领域

本发明属于陀螺维修技术，具体涉及一种机载速率陀螺维修装置。

背景技术

速率陀螺仪由三个相同的陀螺组成，分别测量飞机绕三轴旋转的角速度，并输出给自动驾驶仪三个通道，以控制和稳定飞机飞行。但在实际使用一段时间后，微型同步器的输出零位基准会随着阻尼杯和磁场的强弱而发生变化，一旦零位不准确，则输出特性指标将会大大受到影响，从而会使飞行时的飞机产生过大的颠簸，要恢复产品零位基准和特性输出，在微型同步器上进行手动调整不但非常繁琐，而且不易保证质量。

目前国内用自动驾驶仪全套试验器进行试验，还没有针对速率陀螺仪的专用维修和检测装置。然而全套试验器和专用工装的费用较高，且不易携带，尤其外场维修时，非常不便。

发明内容

本发明的目的是：提供一种携带方便，能够对速率陀螺零位基准进行调节，快速有效实现对速率陀螺进行维修保障的装置。

本发明的技术方案是：一种速率陀螺维修装置，其包括基座1、固定架2、水准仪3、水准仪支架4、控制盒5，其中，固定架设置在基座1上，待维修的速率陀螺6设置在固定架2上，水准仪支架4也设置在基座1上，而水准仪3设置在水准仪支架4上，且水准仪3与速率陀螺6底面同水平面，控制盒5通过导线与速率陀螺6连接。

固定架上设置三个弧形安装孔，通过调整安装孔内安装螺钉的位置来调节速率陀螺的水平安装位置。

控制盒包括供电插座、开关组件、电源指示组件、接线座、陀螺连接插座，其中,供电插座连接外部电源，并通过开关组件连接到接线座上，陀螺连接插座与接线座连接，电源指示组件设置在接线座和陀螺连接插座之间。

开关组件包括单刀开关K1、双刀单掷开关K2、双刀单掷开关K3，接线座包括接线座XJ1、接线座XJ2、接线座XJ3、接线座XJ4和接线座XJ5，电源指示组件包括指示灯H1、指示灯H2、指示灯H3、电阻R1、电阻R2、电阻R3，其中，单刀开关K1、双刀单掷开关K2、双刀单掷开关K3分别与接线座XJ1、接线座XJ2、接线座XJ3连接，指示灯H1和电阻R1串联后一端与接线座XJ1连接，另一端与接线座XJ2连接，指示灯H2与电阻R2串联后一端与双刀单掷开关K2连接，另一端与指示灯H1连接，指示灯H3与电阻R3串联后一端连接指示灯H2，另一端连接接线座XJ1，用于连接电压表的接线座XJ4和接线座XJ5直接连接陀螺连接插座的信号输出端。

供电插座与开关组件之间设置有保险电阻。

速率陀螺的输出电压由连接在控制盒上的电压表读取，同时利用调整螺钉调节速率陀螺同步器定子组件的位移，调节速率陀螺的输出零位电压，当电压达到零位值时，用三个调整螺钉固定速率陀螺同步器定子组件，从而满足速率陀螺的零位输出电压，通过调整电位计的方法调整速率陀螺输出电压特性，从而满足输出特性要求。

本发明的优点是：本发明速率陀螺维修装置用于对速率陀螺的固定、安装，可有效的完成陀螺的安装，为陀螺正常工作提供基准条件，实现零位电压的调整和检测，保证零位调节基准。同时对陀螺零位电压、输出特性进行调整、检测。本发明避免将通用性仪器固化到装置中，成本低，操作简单、维护方便，可供维修单位以及外场维修服务人员使用，在实际工作中大大提高了工作效率，节省了工作时间，并可推广到其它速率陀螺维修、试验时的工装设计制造，具有较广泛的使用空间和较高的推广价值。