[发明专利]一种双张检测系统在审
申请号: | 201710203317.9 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN106946036A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 朱益晨;贾文杰;杜江波;赵至伟 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 系统 | ||
1.一种双张检测系统,应用于汽车板材的检测,其特征在于,包括:传送装置,以及图像采集装置;
所述传送装置用以将需要检测的所述汽车板材传送至所述图像采集装置的图像采集区域;
所述图像采集装置包括:
采集单元,用以在所述汽车板材进入所述图像采集区域后,采集所述汽车板材厚度方向的图像并输出;
特征提取单元,与所述采集单元连接,用以采集的所述图像进行特征提取,以获取所述图像的厚度方向的直线特征信息并输出;
识别单元,与所述特征提取单元连接,用以根据所述直线特征信息识别出所述直线特征信息中包含的直线数量信息并输出;
显示单元,与所述识别单元连接,用以将所述直线数量信息以数字的方式显示。
2.根据权利要求1所述的双张检测系统,其特征在于,所述采集单元设置于一光线遮挡箱中;
所述光线遮挡箱与朝向所述汽车板材的方向设置有一开口,所述开口供所述采集单元对所述汽车板材采集所述图像;
所述光线遮挡箱用以遮挡外部的光线对所述采集单元采集的所述图像的干扰。
3.根据权利要求1所述的双张检测系统,其特征在于,所述采集单元为相机。
4.根据权利要求1所述的双张检测系统,其特征在于,所述采集单元的拍摄像素为30万。
5.根据权利要求1所述的双张检测系统,其特征在于,所述汽车板材的厚度为0.5-3.5MM。
6.根据权利要求2所述的双张检测系统,其特征在于,所述传送装置包括:
横向设置的第一固定杆;
与所述第一固定杆垂直设置的多个第二固定杆,所述第二固定杆的两端分别固定设置有一吸盘;
可活动的承重杆,所述承重杆的一端与所述第一固定杆固定连接,另一端与控制装置连接;
所述承重杆用以在所述控制装置的控制下,使所述第二固定杆上的所述吸盘吸附所述汽车板材并传送至所述开口处,供所述采集判断采集所述汽车板材的所述图像。
7.根据权利要求2所述的双张检测系统,其特征在于,所述图像采集区域为所述采集单元的至所述开口处的距离。
8.根据权利要求7所述的双张检测系统,其特征在于,所述距离为100MM。
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