[发明专利]人脸检测方法及装置

说明书

本发明提供一种人脸检测方法及装置。所述方法包括：对当前帧进行预处理，得到当前帧灰度图；使用人形分类器对所述当前帧灰度图进行人形检测；判断所述当前帧灰度图是否检测到人形区域，当检测到人形区域时，选择所述人形区域作为人脸检测的感兴趣区域，否则寻找当前帧的人脸检测的感兴趣区域；使用人脸分类器对所述感兴趣区域进行人脸检测；根据重合度有序保存人脸检测结果。本发明能够提高人脸检测的检测效率。

技术领域

本发明涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种人脸检测方法及装置。

背景技术

人脸识别是指利用分析比较人脸视觉特征信息进行身份鉴定的计算机技术，是目前人工智能和模式识别的重点，被广泛地应用在国家安全、军事安全、身份识别、银行及海关的监控、门禁系统、视频会议等领域。

人脸检测是人脸识别中的关键环节，人脸检测是指对于任意一幅给定的图像，采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有人脸，如果是则返回人脸的位置、大小和姿态。

现阶段常用的人脸检测方法对整幅图像进行遍历，使用分类器对整幅图像进行检测，效率低且易造成误检。

发明内容

本发明提供的人脸检测方法及装置，能够提高人脸检测的效率。

第一方面，本发明提供一种人脸检测方法，包括：

对当前帧进行预处理，得到当前帧灰度图；

使用人形分类器对所述当前帧灰度图进行人形检测；

判断所述当前帧灰度图是否检测到人形区域，当检测到人形区域时，选择所述人形区域作为人脸检测的感兴趣区域，否则寻找当前帧的人脸检测的感兴趣区域；

使用人脸分类器对所述感兴趣区域进行人脸检测；

根据重合度有序保存人脸检测结果。

可选地，所述使用人形分类器对所述当前帧灰度图进行人形检测包括：

根据第一图像缩放因子对所述当前帧灰度图进行多尺度缩放，得到多个缩放灰度图；

提取所述多个缩放灰度图的特征；

采用第一检测窗口依次检测每个所述缩放灰度图的所有灰度图子窗口；

判断每个所述灰度图子窗口是否为人形区域；

对检测出的所有人形区域进行聚类分析，得到最终的人形区域。

可选地，所述寻找当前帧的人脸检测的感兴趣区域包括：

在保存的当前帧的前一帧的检测结果的位置坐标的基础上增加一个偏移量，得到预测结果的位置坐标；

对所述预测结果进行扩充，得到当前帧的人脸检测的感兴趣区域。

可选地，所述使用人脸分类器对所述感兴趣区域进行人脸检测包括：

根据第二图像缩放因子对所述感兴趣区域进行多尺度缩放，得到多个缩放感兴趣区域；

提取所述多个缩放感兴趣区域的特征；

采用第二检测窗口依次检测每个所述缩放感兴趣区域的所有感兴趣区域子窗口；

判断每个所述感兴趣区域子窗口是否为人脸区域；

对检测出的所有人脸区域进行聚类分析，得到最终的人脸区域。

可选地，所述根据重合度有序保存人脸检测结果包括：

依次比较当前帧的各检测结果和前一帧的各检测结果的重合度；

根据重合度比较结果对保存的各目标的检测结果进行更新。