[发明专利]用于表面扫描的胸部内窥镜有效
| 申请号： | 201710204462.9 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107260117B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | J·D·萨尔特;W·C·哈丁;P·J·迪格曼 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B1/04;A61B5/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王其文 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 表面 扫描 胸部 内窥镜 | ||
1.一种手术设备，所述手术设备包括：
内窥镜，所述内窥镜包括细长主体，所述细长主体包括能够相对于彼此被操纵的多个段；
第一摄像头；
光源；
结构光图案源，和
第二摄像头，所述第二摄像头构造为拦截来自结构光图案源的反射光；
其中所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述光源和所述结构光图案源协作以确定患者体内的表面的形貌，
其中，所述内窥镜的最远侧段终止于远侧面，
其中，所述第一摄像头、所述光源、所述结构光图案源和所述第二摄像头布置在所述细长主体的所述远侧面中。
2.根据权利要求1所述的手术设备，其中，所述结构光图案源是结构光扫描激光器。
3.根据权利要求2所述的手术设备，其中，所述结构光扫描激光器是具有准直光的LED激光器，所述准直光处于红外光谱或可见光谱中。
4.一种手术设备，所述手术设备包括：
内窥镜，所述内窥镜包括细长主体，所述细长主体包括能够相对于彼此被操纵的多个段；
第一摄像头；
光源；
结构光图案源，和
第二摄像头，所述第二摄像头构造为拦截来自结构光图案源的反射光；
其中所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述光源和所述结构光图案源协作以确定患者体内的表面的形貌，
其中，所述内窥镜的最远侧段终止于远侧面，
其中，所述第一摄像头、所述光源和所述第二摄像头布置在所述远侧面内，所述结构光图案源布置在所述最远侧段的外表面上。
5.根据权利要求4所述的手术设备，其中，所述结构光图案源和所述第二摄像头相对于由所述最远侧段限定的中心线成一角度定向。
6.根据权利要求4所述的手术设备，其中，所述结构光图案源是结构光扫描激光器。
7.根据权利要求6所述的手术设备，其中，所述结构光扫描激光器是具有准直光的LED激光器，所述准直光处于红外光谱或可见光谱中。
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