[发明专利]一种基于磁流变效应的转盘定位装置

说明书

本发明涉及转盘定位技术领域，特别是涉及采用磁流变液产生剪切力的转盘定位装置。本发明包括电机、减速器、制动器、主动轴、二号平键、三号平键、三号轴承、二号密封圈、三号磁流变液、四号平键、定轴、三号线圈、定位盘、定位杆、传感器、转盘、支架、二号轴承、二号线圈、二号磁流变液、机架、定盘。本发明的积极效果在于设计出一种基于磁流变效应的转盘定位装置，通过改变线圈的电流大小，从而改变磁流变液周围的磁场强度来产生相应的剪切力，分别使得主动轴、转盘和定位杆受到相应的剪切力而减速、制动、预防惯性与冲击载荷和定位，且磁流变液的响应时间为毫秒级，实现任意位置快速准确定位。

技术领域

本发明涉及转盘定位技术领域，特别是涉及采用磁流变液产生剪切力的转盘定位装置。

背景技术

近几年来，磁流变液逐渐成为智能材料中非常活跃的一种材料，因其粘度是可控的。当处于无磁场状态下，磁流变液表现为自由流动的牛顿流体；当处于有磁场状态下，磁流变液发生磁流变效应，可由原先的牛顿流体转化为半固态或固态的宾汉流体，粘度发生变化，可承受较大的剪切力，且随着磁场强度的增大，其粘度和剪切力也随之增大，且响应时间为毫秒级。目前市面上的大多数转盘定位装置基本上是借助定位销实现转盘的定位，但当采用定位销进行定位时，会由于定位销的长期磨损以及多次安装拆卸，造成误差过大的问题。此外由于是采用定位销定位的缘故，只能针对具体某个工位进行机械定位，无法实现转盘任意位置的定位，没有通用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于磁流变效应的转盘定位装置，该装置是采用磁流变液的磁流变效应，能够实现转盘任意位置的准确定位且无任何材料磨损的功能。

为了有效的解决转盘定位装置的如上所述的不足，本发明是按如下方式来实现的：一种基于磁流变效应的转盘定位装置，包括电机1、减速器2、制动器3、主动轴4、二号平键5、三号平键6、三号轴承7、二号密封圈8、三号磁流变液9、四号平键10、定轴11、三号线圈12、定位盘13、定位杆14、传感器15、转盘16、支架17、二号轴承18、二号线圈19、二号磁流变液20、机架21、定盘22，其中制动器3由一号轴承31、一号密封圈32、制动器外壳33、一号线圈34、主动盘35、制动盘36、一号磁流变液37、一号平键38、套筒39组成；所述的制动器3的套筒39通过一号平键38安装在主动轴4上，主动盘35固定在套筒39上，主动盘35与制动盘36构成间隙，间隙里面填充满一号磁流变液37，在制动盘36和制动器外壳33之间绕有一号线圈34，且制动器外壳33配合一号密封圈32起到整体的密封作用，一号轴承31起到承受制动器3的轴向力的作用；所述的制动器3通过主动盘35、一号磁流变液37、制动盘36之间的剪切力起到主动轴4的减速制动作用；所述的转盘16、二号磁流变液20、定盘22之间的剪切力起到转盘16减速定位和预防惯性和冲击载荷的作用；所述的定位杆14、三号磁流变液9、定位盘13起到准确定位的作用。当需要进行准确定位时，根据传感器15检测到信号时，利用控制器(图中未画出)分别调节相应的一号线圈34、二号线圈19、三号线圈12的电流大小，产生相应的剪切力，分别使得主动轴4、转盘16和定位杆14受到相应的剪切力而减速、制动、预防惯性与冲击载荷和定位，且磁流变液的响应时间为毫秒级，故能实现任意位置快速准确定位。

本发明所述的一种基于磁流变效应的转盘定位装置的积极效果在于：在原先市场上转盘定位依靠定位销进行定位，会由于定位销的长期磨损以及多次安装拆卸，造成误差过大的问题和只能针对具体某个工位进行机械定位，无法实现转盘任意位置的定位，没有通用性的前提下，设计出一种基于磁流变效应的转盘定位装置，通过改变线圈的电流大小，从而改变磁流变液周围的磁场强度来产生相应的剪切力，分别使得主动轴、转盘和定位杆受到相应的剪切力而减速、制动、预防惯性与冲击载荷和定位，且磁流变液的响应时间为毫秒级，实现任意位置快速准确定位。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明外观图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的制动器的结构示意图。