[发明专利]一种可内外焊接的大型双法兰圆筒自动对心焊接工装

权利要求书

1.一种可内外焊接的大型双法兰圆筒自动对心焊接工装，其特征在于该工装通过电机驱动实现自动的卡紧和松开法兰，通过法兰自动定心，保证对应两法兰的自动同轴，结构上采用中空结构，为操作者提供进行内部焊接的空间；

所述工装包括左右相对设置的两个工装体，所述工装体包括：

导轨床身(3)，所述导轨床身(3)为平面铺设，支撑及固定其他部件；钢筒支撑(6)，为滑动连接在导轨床身(3)上的支撑件，用以对准及支撑钢筒；

卡盘体(5)，所述卡盘体(5)包括滑动设置在导轨床身(3)上的移动墙板(8)、驱动所述移动墙板(8)滑动的驱动件，所述移动墙板(8)中部开孔并安装轴承(15)，所述轴承(15)上间隙配合安装有端面螺盘，所述端面螺盘上具有端面螺纹(14)，所述卡盘体(5)圆周上设置有直齿，与卡盘体(5)下方设置的旋转齿轮(16)啮合，所述旋转齿轮(16)由设置在墙板(8)的底座上的旋转电机(7)驱动；

所述卡盘体(5)上设有卡盘座(9)，所述卡盘座(9)在径向上设置4个T型槽，并在该4个槽内设置卡爪(10)，所述卡爪(10)与端面螺纹(14)啮合，所述卡爪在端面螺盘转动时于T型槽内沿径向滑动形成移动副；

钢筒放置在钢筒支撑上，使左工装体和右工装体上的卡盘体带着安装在其上的法兰向钢筒处移动并与其配合，从而完成其对接，以便操作者进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种可内外焊接的大型双法兰圆筒自动对心焊接工装，其特征在于所述卡盘体(5)下方通过滑块(4)与导轨床身(3)上的导轨连接并形成滑动副；

所述卡盘体(5)下方安装有驱动电机(12)，导轨床身(3)上安装齿条(11)，所述齿条(11)与驱动电机(12)上的轴连接的移动齿轮(13)啮合，实现卡盘座(9)的移动。

3.根据权利要求1所述的一种可内外焊接的大型双法兰圆筒自动对心焊接工装，其特征在于所述钢筒支撑(6)下方通过滑块(4)与导轨床身(3)上的导轨连接并形成滑动副。

4.根据权利要求1所述的一种可内外焊接的大型双法兰圆筒自动对心焊接工装，其特征在于所述移动墙板(8)底部设置有支撑座(17)，所述支撑座(17)内插有所述旋转齿轮(16)的轴，所述旋转齿轮(16)与卡盘体(5)的直齿配合，在旋转驱动电机(7)的驱动下，通过旋转齿轮(16)与直齿的配合、端面螺盘端面上端面螺纹与卡爪上螺纹啮合，实现同步开合，对所夹持工件通过其内圆或外圆进行自动定心。

5.根据权利要求1所述的一种可内外焊接的大型双法兰圆筒自动对心焊接工装，其特征在于所述移动墙板(8)中部开有600mm的孔，便于操作者通过该孔进行内部焊接。