[发明专利]永磁电机转子磁钢自动安装机

说明书

一种能够把永磁电机的转子磁钢以机械方式有序自动安装在转子上的机器，即水磁电机转子磁钢自动安装机。该自动安装机主要由压储磁钢件、三组油压件、油压泵站、推插件、输胶件、滑轨和回胶件等部件组成，转子安装在回胶件上，回胶件安装在滑轨上，油压件水平推动回油件及转子于压储磁钢件的正下方，压储磁钢件内预装的磁钢在磁钢推叉的推动下推入转子磁钢槽内，推动一次即可安装转子的一圆周的磁钢，同时，磁钢胶通过输胶件及回胶件完成磁钢胶的循环涂覆，该水磁电机转子磁钢自动安装机具有安装磁钢与涂磁钢胶一次完成、磁钢安装连续进行，自动化程度和安装效率达到了新的高度，是新能源汽车永磁电机生产线上必备的重要机器。

所属技术领域：

本发明涉及一种新能源汽车领域的永磁电动机的制造技术，是一种可以用机械方式自动安装永磁电机转子磁钢及自动涂胶的永磁电机转子磁钢自动安装机。

背景技术：

永磁电机的转子上的磁钢(指表贴式，以下同)，安装在转子铁芯外圆桶形的表面，即转子铁芯外圆桶形的表面设置有沿转子铁芯轴向与电机极数相同的槽，每个槽内安装一行若干块磁钢。目前，转子铁芯安装磁钢的方式有两种：一种是人工安装方式，即按照磁钢极性的不同，由磁钢安装工一块一块的把磁钢安装在转子铁芯的磁钢槽内，而且在磁钢安装前要先把磁钢胶涂在铁芯的磁钢槽和磁钢的内表面，稍有不慎，因钕铁硼磁钢的巨大吸斥力会造成人身伤害或磁钢因撞击力过大破碎，也可能因操作不正确把磁钢的极性安错；另一种是机械安装方式，此方式是在工装上预先排列好电机转子的一行的磁钢，然后把这一排磁钢一次性安装在一条磁钢槽内，然后转动转子一个角度，再安装工一条磁钢槽内的磁钢，磁钢的安装是断续的，而且需要事先由人工涂抹磁钢胶，该机械安装磁钢的方式虽然比纯人工方式先进，效率有所提高，但其工作方式是断续的，还需要人工涂抹磁钢胶配合，因此，需要发明一种可以连续安装磁钢并自动涂抹磁钢胶的更先进的磁钢安装机，以适应现代化的高效率生产永磁电机的生产技术。

发明内容：

为了更高效率地生产永磁电机，克服现有机械安装永磁电机转子磁钢的不足，由间断式的磁钢安装改为连续式的磁钢安装方式，同时在安装磁钢时，把人工涂胶方式改为自动涂胶方式，极大地提高了永磁电机转子磁钢的安装效率，并有效地保证了磁钢的安装质量。

本发明解决其技术所采用的技术方案是：永磁电机转子磁钢自动安装机主要由机架、滑杆、回胶件、压储磁钢件、输胶件、推叉件、下液压件、上液压件、水平液压件、液压泵站、胶泵、胶桶、胶管、电线、行程开关和液压管组成，机架上安装滑杆，滑杆上安装承运件，承运件上放置回胶件，回胶件上放置电机转子，承运件与上推液压件机械连接，上推液压件与水平液压件机械连接；机架上部安装压储磁钢件，压储磁钢件中心安装输胶件，压储磁钢件上安装下支撑杆，下支撑杆上安装下推杆稳定盘，下推杆穿过下推杆稳定盘，下推杆一端连接推叉件，另一端连接下推液压件，下推液压件安装在液压座上。

液压泵站用液压管分别与下推液压件、上推液压件和水平液压件连接；电控箱用电线与液压泵站、行程开关和胶泵连接，电控箱内安装自动程序控制部件。

压储磁钢件安装在机架上部，下支撑杆的一端安装在压储磁钢件上，另一端与下推杆稳定盘安装在一起，在下推杆稳定盘上安装上支撑杆，上支撑杆另一端安装液压座，下推液压件安装在液压座上，压储磁钢件与下推液压件外形为圆柱形，推杆与推叉件机械连接，推叉件采用不锈钢制作，推叉件位于压储磁钢件上方，磁钢推叉数量是电机转子的极数的2倍。

上推液压件的侧面安装支撑件，支撑件一端连接承运件，另一端连接水平推杆，水平推杆与水平液压件连接。

胶泵一端连接供胶管，该供胶管另一端连接胶桶，胶泵的另一端连接注胶管，注胶管再与输胶件的输胶孔连接，回胶管一端连接胶桶，另一端连接输胶孔。