[发明专利]大管径钢管短行程自动化码垛包装系统及方法

说明书

本发明公开了一种大管径钢管短行程自动化码垛包装系统及码垛方法，主要针对5寸、6寸、8寸三种大规格高车速焊管打包，根据打包大小和数量多少，设计每层码放钢管的数量以及码放位置，逐层码放多层钢管，将码放的所有钢管一次性放入打包机构，自动化控制直接打包，同时，机头架部分回复至自动挡管器位置继续进行新一轮钢管的打包，打包完成的整包管被输出机构直接输送出打包区域，同时被传送存储在存储区域，等到存储至预设数量的整包管后，起吊装置直接将所有的整包管一起祈祷运送至指定地点。本发明提供的大管径钢管短行程自动化码垛包装系统及方法不仅打包效率高、包型紧凑整齐，同时，多包一吊形式，降低行车使用率、节约运行成本，提高了产能。

技术领域

本发明属于钢管生产设备领域，具体涉及大管径钢管短行程自动化码垛包装系统及方法。

背景技术

钢材应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同，钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类。尤其是管材，由于其特殊的外形并且体积较大，为了方便存储运输需要将多根管材堆垛打包整理。

目前钢材企业使用的堆垛打包设备普遍工作效率较低，同时花费的人工时较多，处理速度往往跟不上生产进度，增加了管材的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大管径钢管短行程自动化码垛包装系统及方法，能够一次性完成码垛，打包效率高，节省人工时，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本发明的具体技术方案如下：

大管径钢管短行程自动化码垛包装系统，包括：自动挡管器、升降梁取管装置、打包机构、输出机构和存储机构；所述升降梁取管装置包括对称设置的机头台架、第一传送机构和机头架，所述机头架通过所述第一传送机构设在所述机头台架上并随所述第一传送机构在所述机头台架上往复运动；所述自动挡管器和所述打包机构均设在两个所述机头台架之间，其中，所述自动挡管器设在位于靠近钢管冷床出料口的所述第一传送机构的一端，所述打包机构位于所述第一传送机构的另一端；

所述输出机构位于所述打包机构的一侧，从所述打包机构输出的整包管直接进入所述输出机构，所述存储机构位于所述输出机构的一侧，并与所述输出机构垂直设置，所述存储机构的一端延伸至所述输出机构内部，运送至所述输出机构中部的整包管同时到达所述存储机构上，并转向被运送至所述存储机构的预设位置；

所述自动挡管器主要包括支撑箱体、定位滑轨机构和传送机构，所述定位滑轨机构和传送机构并列设在所述支撑箱体上，二者表面平齐，所述定位滑轨机构对钢管进行传送并定位，所述传送机构协助所述定位滑轨机构将钢管传送至定位位置；

所述机头架主要包括升降梁、取管机构、沿其高度方向设置的第二传送机构以及驱动所述第二传送机构上下往复运动的动力系统，多个所述升降梁逐层设在所述第二传送机构上，每层所述升降梁上均设有所述取管机构，所述机头架的下端设有推动所述取管机构取管的推入机构以及将所述取管机构从落位后的钢管两端拉出的拉出机构；

所述打包机构主要包括导向定位装置、合包机构、升降托辊装置以及动力机构，所述合包机构中设有包带支架和打包臂，所述包带支架设在两个所述打包臂的连接处，所述包带支架上设有打包带第一限位槽，两个所述打包臂远离所述包带支架的一端分别设有打包带第二限位槽；下落后的钢管堆垛位于所述导向定位装置内，所述动力机构驱动所述打包臂合臂将所述打包带包裹在所述钢管堆垛上，打包完成后再驱动所述打包臂打开，所述动力机构驱动所述升降托辊装置动作将打包完成的整包管传送至存储区域；

进一步地，所述定位滑轨机构包括限位导轨、限位滑块、挡板、导轨支架、限位减速器和限位伺服电机；所述传送机构包括辊子、辊子支架；所述限位导轨和辊子分别通过导轨支架和辊子支架并列设在所述支撑箱体上；所述限位滑块套设在所述限位导轨上，对钢管进行限位的所述挡板设在所述限位滑块上端，所述限位伺服电机和限位减速器均与所述限位滑块连接。