[发明专利]一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置

说明书

本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，更具体的来说，本发明涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。

背景技术

安全、节能和环保是当今汽车的发展方向，电子智能化是实现这一方向的重要手段，线控技术将转向系统从传统机械转向机构中解放出来，可以实现四轮独立转向、独立驱动、独立制动以及悬架系统独立调节的底盘架构。

这种先进的线控汽车不仅具有传统车辆无法比拟的机动性能,同时通过整合全车的传感器信息,利用电子控制单元进行判断从而输出指令，提高了主动安全性。

传统救护汽车转向、加速、制动分别由转向盘、油门踏板和制动踏板控制，驾驶员对汽车进行操作时，需要手脚并用，这无疑给驾驶员增加了操作负担，而且在紧急情况下，驾驶员可能因为操作忙碌出现误操作而发生危险。目前悬架种类很多，大多数救护汽车使用的悬架系统性能都较差，即使是使用较为先进的主动悬架系统，但是主动悬架调节的自由度有限，而且调节具有滞后性，在不平度较大的路面对运送的病人舒适性有很大的影响，甚至可能因为颠簸加重病人的病情。

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提出一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置，该新型救护汽车的转向、加速、制动、悬架等均采用导线连接，由复合操纵杆控制实现汽车的多种行驶模式，取代了传统救护汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位。本发明将汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，多模式驱动以及馈能制动控制功能集成到复合操纵杆上，由复合操纵杆装置对救护汽车进行控制，提高了汽车的可操纵性和安全性，同时保证了运送的病人拥有足够的舒适性。该新型救护汽车还可通过悬架系统、制动系统以及蓄能器回收的能量对用电医疗设备进行充电，同时它的高机动性也使其在城市拥挤道路可以快速移位穿行。

发明内容

本发明涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置，其特征在于，该新型救护汽车的转向、驱动、制动、悬架等均采用导线连接，由复合操纵杆装置控制实现汽车的驾驶，取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位；复合操纵杆装置由两个操纵杆组成，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动系统控制；悬架系统匹配有多自由度悬架举升机构；汽车的转向、悬架、加速和制动均可将路感反馈给复合操纵杆装置，反馈的路感也可以实现馈能。

复合操纵杆装置通过水平方向的多个槽位设计，实现了多种转向模式、驱动模式以及加速、制动功能的集成，同时左操纵杆在垂向方向上还可以对馈能悬架系统进行主动调节。将汽车的转向与驱动、制动功能通过左右操纵杆分开操作，既取消了传统汽车的油门踏板、制动踏板，解放了驾驶员的右脚，又避免了将转向、加速、制动集成到一个操纵杆上，驾驶员在驾驶操作时转向与加速、制动的耦合干涉。复合操纵杆装置取消了转向盘，避免了汽车发生碰撞时转向盘对驾驶员的二次伤害，也克服了目前有些汽车将怀挡操纵杆布置在转向盘附近，驾驶员在操作雨刷等手柄时发生的误操作。